Александр I (1777–1825), Константин (1779–1831), Александра (1783–1801), Елена (1784–1803), Мария (1786–1859), Екатерина (1788–1819), Ольга (1792–1795), Анна (1795–1865), Николай (1796–1855), Михаил (1798–1849)
Павел I Петрович
7 октября 1754 года императрица Елизавета издала следующий манифест: «Всемогущему Господу Богу благодарение. Наша всевозлюбленнейшая племянница, великая княгиня Екатерина Алексеевна, от имевшего бремени благополучное разрешение получила, и даровал Бог их императорским высочествам первородного сына, а нам внука Павла Петровича, что учинилось минувшего сентября в 20 день».
Рождение Павла Петровича вызвало в России всеобщее ликование, так как он продолжал династию, которой, за отсутствием мужского потомства, грозило пресечение.
Воспитание Павла взяла на себя сама Елизавета. Она окружила внука няньками и мамками, следившими за тем, чтобы ребенок не простудился, не ушибся и не шалил. Такое тепличное воспитание привело к тому, что впоследствии Павел часто хворал и на всю жизнь остался слабым.
Когда Павлу пошел пятый год, наставником к нему назначили Феодора Дмитриевича Бехтева, который начал обучать мальчика грамоте, а вскоре после этого назначили и гофмейстера – Никиту Ивановича Панина, остававшегося при Павле до его вступления в брак. Несмотря на то что Панин старался окружить великого князя лучшими преподавателями, воспитание и обучение наследника шло неудовлетворительно. Характерно, что из программы занятий было устранено все, имеющее отношение к военному делу, что впоследствии не помешало Павлу страстно увлечься именно военным делом. Великий князь изучал историю, географию, арифметику, геометрию, астрономию, физику, рисование, фехтование, Закон Божий и языки: русский, французский, немецкий, итальянский, латинский. С 14 лет его начали знакомить с юридическими науками и с государственным управлением.
20 сентября 1772 года Павлу исполнилось 18 лет, и с этого дня он стал считаться совершеннолетним. Может быть, именно в это время началась и окрепла та неприязнь Павла к матери, источником которой была внушенная ему некоторыми лицами мысль, что он имеет больше прав на престол, нежели его мать.
В 1773 году Павел вступил в брак с гессен-дармштадтской принцессой Вильгельминой, принявшей православное имя Натальи Алексеевны. Но супружеское счастье великого князя продолжалось недолго: 15 апреля 1776 года Наталья Алексеевна скончалась при неблагополучных родах. От этой потери Павел был в страшном отчаянии, и мать решила вскоре строить второй брак сына.
Под влиянием убеждений матери Павел согласился поехать в Пруссию, где и должен был встретиться с выбранной матерью невестой, вюртембергской принцессой Софией-Доротеей. Путешествие развлекло его и излечило от меланхолии. В Берлине он увидел будущую супругу, которая сразу очень понравилась ему. В письме к императрице он говорит: «Я нашел невесту свою такову, какову только желать мысленно себе мог: недурна собою, велика, стройна, не застенчива, отвечает умно и расторопно, и уже известен я, что если она сделала действо в сердце моем, то не без чувства и она со своей стороны осталась, вы желали мне жену, которая бы доставила нам и утвердила домашнее спокойствие и жить благополучно. Мой выбор сделан».