Россия стала гарантом мира в Империи и окончательно вошла в «концерт великих держав». Пфальц и Бавария Иосифу II не достались, но зато он развил деятельность на западном направлении и обеспечил избрание своего родственника, младшего брата баварского курфюрста, Кельнским архиепископом, т. е. приобрел в свою пользу голос еще одного влиятельного князя церкви и курфюрста Империи. Если говорить в целом о внутренней политике Иосифа II, получившей название «йозефинизма», то в ней удивительным образом сочетались развитие начального образования и недостаток внимания к университетам, которые были лишены прежней автономии.
Что касается экономической политики этого монарха, то ее нельзя назвать со всей очевидностью преимущественно протекционистской, меркантилистской или либеральной. Иосиф II не вмешивался, подобно Фридриху II, в экономические дела, стараясь, тем не менее, способствовать развитию мануфактур прежде всего в Чехии и Нижней Австрии, в т. ч. с помощью создания единого таможенного пространства в чешских и австрийских землях. Относительно законотворчества Иосифа II можно определенно сказать, что вступление в силу введенных им законов было замедлено: это касается отмены смертной казни, введения единых судов для всех сословий, установления правового паритета во всех территориях, поскольку особенности отдельных стран и земель не были учтены. Хотя эти реформы имели лишь частичное применение и многие из них были отменены, они опережали свое время. Это были реформы уже наступающего XIX в., поэтому современники не поняли и не приняли их. В этом заключалась трагедия самого Иосифа II и внутренняя слабость «йозефинизма». Еще перед смертью императора реформы были свернуты, а при его преемнике Леопольде II (1790–1792) отменены. Независимо от своих собственных планов и желаний Иосиф II, как и его противник Фридрих II, способствовал приближению конца Священной Римской империи, или Старой империи, как теперь чаще говорят специалисты. Лишь в XIX в. эти незрелые и несвоевременные реформы были наконец поняты и оценены.
Во время турецкой кампании 1788 г., проходившей в жаркой и болотистой местности, Иосиф II заболел малярией, которая усугубила начавшийся у него ранее туберкулез. Он вернулся в Вену и вскоре слег. 5 февраля 1790 г. врачи сообщили монарху, что бессильны его спасти, а через 15 дней он умер. Последние дни Иосифа II представляли собой мучительную агонию человека, потратившего много сил на осуществление своих планов и так и не увидевшего их триумфа. На третий день после кончины Иосифа, согласно его последней воле, похоронили без пышных церемоний в Склепе Капуцинов. Рядом с погребением императора находится монументальная гробница его родителей, выполненная в стиле барокко, который Иосиф не любил и против которого боролся всю жизнь.
На пороге истории стояли Французская революция, наполеоновские войны, ликвидация Священной Римской империи и новое, XIX столетие.