Самоходный миномет М4 практически предназначался только для перевозки 81-мм миномета с расчетом и боекомплектом.
Более поздняя версия — М21 была полноценным подвижным огневым средством
Кроме противотанковых САУ на шасси полугусеничных бронетранспортеров, в США создавались и боевые машины другого назначения, использовавшиеся для огневой поддержки пехотных и мотопехотных частей.
В октябре 1941 года на вооружение армии США был принят самоходный миномет М4 (М4 81 mm Mortar Motor Carriage). Он представлял собой бронетранспортер М2, в кузове которого размещались 81-мм миномет, расчет из трех человек и 126 выстрелов боекомплекта. Машина эта предназначалась только для перевозки миномета, ведение огня было возможно лишь с грунта. В экстренных случаях можно было стрелять и с машины, но огонь при этом не был прицельным, поскольку миномет не закреплялся.
До октября 1942 года компания White Motor Со. изготовила 572 машины М4, которые поступили на вооружение штабных рот всех мотопехотных и танковых батальонов, по четыре единицы на каждый. В войсках без восторга встретили новую машину, главным образом из-за невозможности вести огонь с борта. Поэтому в том же месяце по заказу Военного департамента началась разработка нового самоходного миномета Т19 на шасси бронетранспортера М3. Однако его проектирование затянулось, и на вооружение приняли модернизированную версию "четверки" — самоходный миномет М4А1, оснащенный оборудованием, позволявшим вести прицельный огонь непосредственно из кузова машины. Неудовольствие артиллеристов теперь вызывало лишь размещение миномета в кузове стволом назад, требовавшее разворота бронетранспортера на позиции. Поэтому в войсках многие из 600 выпущенных с мая по октябрь 1943 года М4А1 подвергались переделке — узлы крепления миномета переставляли таким образом, чтобы обеспечить ведение огня вперед.
Тем временем в июле 1943 года на вооружение наконец приняли самоходный миномет на шасси М3, стандартизированный под обозначением М21. В отличие от предшественников, миномет на этой машине установили в средней части кузова стволом вперед. Ведение огня было возможно в секторах 30° в обе стороны от оси машины. Угол возвышения — от 40° до 80°. В случае необходимости миномет демонтировался, и после установки штатной опорной плиты огонь велся с грунта. Вспомогательное вооружение М21 состояло из крупнокалиберного пулемета, крепившегося на стойке в кормовой части кузова.
Поскольку потери боевых машин этого типа были невелики, а самоходный миномет М4А1 вполне удовлетворял армейское командование, новых машин выпустили немного. С января по март 1944 года компания White изготовила 110 единиц, из которых 54 сразу же передали войскам "Свободной Франции". Других поставок по ленд-лизу машин М4, М4А1 или М21 не было.
Что касается минометов более крупного калибра, то в декабре 1942-го начались работы по созданию машины Т21, представлявшей собой бронетранспортер М3, вооруженный 107-мм минометом. Последний размещался в кузове БТРа с использованием таких же приспособлений, что и 81-мм миномет в М4А1. В связи с началом проектирования самоходного миномета Т27 на гусеничном шасси, работы по Т21 прекратили.
В 1941 году Военный департамент разработал тактико-технические требования к штурмовому орудию для оснащения танковых и разведывательных мотопехотных подразделений. Первый прототип был готов в октябре того же года и представлял собой бронетранспортер М3, вооруженный 75-мм гаубицей М1А1. Компоновку боевого отделения, включая установку орудия, заимствовали у противотанковой САУ М3. Гаубица могла наводиться по горизонту в секторах 21° влево и 23° вправо. Максимальный угол возвышения составлял 25°. В январе 1942 года машину ограниченно стандартизировали под обозначением ТЗО 75 mm Howitzer Motor Carriage, а в феврале началось ее массовое производство. Гаубица М1А1 на прототипе и первых серийных машинах устанавливалась без щита. Некоторые военные руководители США считали его ненужной роскошью. Однако первые же бои с участием самоходок М3 на Филиппинах положили конец этой дискуссии, и ТЗО получили щит коробчатой формы.
Самоходная установка ТЗО одного из подразделений армии США во время учебных занятий на территории Великобритании. Март 1943 года
Самоходная установка ТЗО из состава 82-го разведывательного батальона 2-й американской танковой дивизии. Сицилия, июль 1943 года
Компании White Motor Со. выдали заказ на 500 ТЗО, однако было изготовлено только 312. Оставшиеся 188 машин выпустили в варианте простого бронетранспортера.
Одновременно с ТЗО велась разработка 105-мм самоходной гаубицы на шасси бронетранспортера М3. Были изготовлены два прототипа: Т19, вооруженный 105-мм гаубицей М2А1, и Т38 с гаубицей Т7, имевшей укороченный ствол. Испытания показали преимущество Т19, и в марте 1942 года ее стандартизировали под обозначением Т19 105 mm Howitzer Motor Carriage. С апреля и до конца 1942 года фирма Diamond Т Motor Company изготовила 324 машины этого типа.
Боевой дебют обеих самоходок состоялся в Северной Африке в ноябре 1942-го. Танковые полки 1-й американской танковой дивизии имели по 12 САУ ТЗО; 6-й и 41-й мотопехотные полки — по девять единиц. В штат американских пехотных дивизий, воевавших в Северной Африке, входила пушечная рота из шести ТЗО и двух Т19. Последние состояли и на вооружении артиллерийских батальонов танковых дивизий. Обе громоздкие и легкобронированные машины становились легкой добычей немецких танковых и противотанковых пушек. В результате уже к началу высадки на Сицилию в 1943 году в боевых частях их почти не осталось. При крупной реорганизации штатной структуры американской армии, последовавшей сразу после завершения Африканской кампании, в пехотных дивизиях самоходки ТЗО заменили буксируемыми 105-мм гаубицами. Из остальных частей они быстро вытеснялись 75-мм самоходными гаубицами М8 на шасси легкого танка М5, а Т19 — 105-мм гаубицами М7 на базе среднего танка "Шерман".
САУ Т19 по ленд-лизу не поставлялись. Небольшое количество ТЗО было передано французским войскам, которые еще применяли их в боях в Индокитае в 1950 году.
Самоходная установка Т19 — 105-мм гаубица М2А1 на шасси бронетранспортера М3
