части корабля, открыть её, войти внутрь и задраить дверь за собой. И всё это – в условиях качки, выбирая моменты, когда палуба не уходит из-под твоих ног. Такие «путешествия» были возможны только по подветренному борту корабля. Указанные неприятности исчезали, когда корабль входил во льды.
Время проведения испытаний совпадало с периодом начала замерзания северной части Баренцева моря и образования «блинчатого» льда. Это название получили льдины круглой или овальной формы с характерными кромками, возникшими при их трении друг о друга. Неизгладимо впечатление вида сверху бесконечного пространства с такими «блинами».
С особенностями плавания корабля в ледовых условиях связана одна трагикомическая ситуация. Поскольку работа по обслуживанию испытаний инерциальной системы проходила круглосуточно, то для меня, как главного конструктора, была необходимость почти непрерывного присутствия при этой работе. Спать приходилось урывками по 2-3 часа. На отдых я располагался на верхней полке двухместной каюты, находящейся в носовой части корабля.
Однажды мне приснился сон о том, что один мой бок стал интенсивно нагреваться. Я перевернулся на другой бок. Стало ещё хуже. Пришлось проснуться и включить свет. Всё как в тумане. С потолка каюты на лицо капают горячие капли воды, а в углу каюты слышится какое-то громкое шипение.
Слезаю с полки и вижу, что из отверстия рукомойника в потолок каюты бьёт фонтан горячего пара с водой. Прикрываясь от фонтана подвернувшейся под руку кастрюлей, пытаюсь перекрыть фонтан тяжёлой металлической чушкой. Чушка нагревается до высокой температуры и становится невозможно её удерживать.
Бужу своего сотрудника, спавшего на нижней полке каюты, где было не так жарко, и открываю дверь каюты. Из каюты вырываются клубы пара, распространяющегося по коридору корабля. Мой сотрудник в трусах бегом направляется в ходовую рубку корабля. Через некоторое время фонтан иссякает. Сотрудник возвращается и мы, глядя друг на друга, начинаем хохотать, настолько забавным был наш вид.
Как оказалось, при плаваниях во льдах нашего корабля, эсминца проекта 30-бис, не предусмотренных для данного типа корабля, могут забиваться льдом отверстия забора воды для охлаждения устройств корабля. Местные «умельцы» решили для очистки этих отверстий использовать пар из парового котла корабля. При этом не учли, что трубопровод слива воды из каюты соединён с отверстием забора воды. Поэтому при очистке отверстия забора воды пар стал в основном поступать в нашу каюту. К счастью, всё завершилось без каких-либо последствий для нас.
Результаты испытаний системы не убедили руководство предприятия в необходимости продолжения работ по созданию корабельных ИНС, А высокая точность определения системой курса объявлена случайным событием – ведь было выполнено всего одно измерение.
С результатами испытаний были ознакомлены сотрудники вновь созданного в Москве предприятия НИИ ШП «Дельфин». Это предприятие разработало и поставило в 1970 г. на объекты морские ИНС «Тобол», в которых использовались поплавковые гироскопы. После этого и в НИИ-303 начались разработки ИНС на базе шаровых гироскопов.
Автора записки к работам по созданию ИНС не привлекали, поскольку он руководил подразделением не того профиля, а главным конструктором разработки назначили специалиста, который ранее был оппонентом такого технического направления.
С учётом накопленного опыта испытаний и доработок систем в морских условиях автором в дальнейшем был разработан первый в отрасли акселерометр для применения в морских ИНС.
Первый акселерометр, применённый в морских ИНС. Фото из личного архива автора
Особенностью акселерометра являлась способность измерения сверхмалых ускорений и сглаживания вибрационных ускорений, характерных для морских судов. Работы были высоко оценены специалистами ВНИИМ им. Д.И. Менделеева. Автор в дальнейшем стал членом учёного совета этого института.
Высокочастотная эталонная сфера. Фото из личного архива автора
Спустя много лет под руководством автора были разработаны и изготовлены для Первичного Государственного Эталона плотности (ГЭТ18-2000) три высокоточные эталонные сферы. Эти самые точные и высокостабильные в стране сферы изготовлены из специального сплава на базе плавленого кварца.
Эталон плотности находится в ВНИИМ им. Д.И. Менделеева. Периодически параметры этих сфер сопоставляются с зарубежными аналогичными эталонами. Четвёртую эталонную сферу автор оставил себе в качестве памятного красивого сувенира.
Подводная лодка потеряла след
Подводные лодки Северного флота базируются, как правило, в узких извилистых фиордах скалистого побережья Кольского полуострова. Выход в море на патрулирование и возвращение на базу желательно осуществлять в подводном положении.
Для выполнения такого манёвра по дну фиорда прокладывается специальный «ведущий» кабель, а на лодке над её рубкой размещается антенна пеленгатора. Кабель с одной стороны подключается к контакту генератора низкочастотного тока, другой контакт которого заземляется. Другой конец кабеля, уходящий далеко в море, оголяется, т.е. через солёную морскую воду также соединяется с грунтом. Таким образом, образуется цепь питания кабеля переменным током. Вокруг кабеля образуется переменное электромагнитное поле. Измеряя параметры этого поля пеленгатором возможно определить, где находится подводная лодка – над кабелем, слева от него или справа.
Опыт эксплуатации аппаратуры ведущего кабеля показал, что иногда показания «слева» и «справа» менялись местами, что было очень опасно. Аппаратуру ведущего кабеля разработал БЭМИ – Бакинский Электромеханический институт.
Меня назначили председателем комиссии для расследования сложившейся ситуации. В состав комиссии вошли несколько специалистов по электромагнитному полю. Комиссия работала в БЭМИ много дней и не могла найти каких-либо ошибок в построении аппаратуры, пока я не осознал, что дело не в ошибках, а в искажениях переменного электромагнитного поля ведущего кабеля протяжённым ферромагнитным корпусом подводной лодки.
Величина магнитного поля, «собираемого» корпусом, зависит от его ориентации относительно кабеля и расстояния до него. Такой магнитный сердечник окружён со всех сторон электропроводящей средой – морской водой. В этой среде вокруг сердечника, как в обмотке трансформатора, возникают кольцевые токи, электромагнитные поля которых искажают электромагнитное поле ведущего кабеля вблизи антенны пеленгатора. При ориентации сердечника (т.е. подводной лодки) вдоль кабеля искажения минимальны, а при ориентации поперёк кабеля искажения максимальны и зависят от расстояния от сердечника до кабеля.
По результатам работы комиссии для исключения аварийных ситуаций были откорректированы документация аппаратуры ведущего кабеля и инструкции по маневрированию подводной лодки при подходе к ведущему кабелю.
Я стал членом КПСС
Я всегда был патриотом своей страны остаюсь таковым и до сих пор. Как-то меня миновала комсомолия – в юности, после войны, у меня и так было чем заняться, и не было времени и желания отвлекаться ещё на что-то.
Как уже отмечено в настоящих записках, попав на предприятие оборонного профиля, я с головой погрузился в решение сложных и интересных для меня проблем. Даже к учёбе в аспирантуре и написанию диссертации я относился как к досадной помехе.
Со временем мне дали понять, что неудобно руководить крупным научно-техническим подразделением и не быть членом КПСС. И действительно, некоторые вопросы подразделения временами обсуждаются на партбюро, в парткоме, на партсобрании и без твоего участия.
Получив рекомендацию И.Б. Позерна, замечательного инженера, осуждённого в 1937 г. как сына врага народа и реабилитированного в 1956 г., я стал в 1960 г. членом КПСС. В чём-то стало легче работать. В то же время меня сильно раздражали поручения выполнять работу пропагандиста-агитатора, например, по популяризации решения очередного съезда КПСС, отвлекающие меня от основной деятельности. Передо мной встал вопрос: «Как сохранить первое и избавиться от второго?» Решение не сразу, но было найдено.
По инициативе Г.В. Романова, секретаря Обкома, в 1977 г. был создан «Совет Экономического и Социального развития Ленинграда и области». Совет был создан в качестве элемента обратной связи между специалистами различных отраслей знаний, а также руководителями профильных предприятий и работниками обкома и горкома КПСС.
В составе совета было несколько бюро, каждое из которых состояло из нескольких секций. Имелось бюро научно-технического прогресса. Как-то меня привлекли для экспертизы одного предложения. Моя работа понравилась, и вскоре я стал помощником руководителя бюро А. М. Фатеева, второго секретаря Горкома КПСС, в дальнейшем – второго
