способ, измеряет угловые колебания вокруг двух ортогональных горизонтальных осей. По соотношению амплитуд в этих каналах приёма определяется направление на источник сейсмических волн. Для определения координат источника сейсмических волн необходимо не менее двух приёмников, удалённых друг от друга.
В течение 1992 – 2008 гг. был выполнен большой объём экспериментальных работ на артиллерийских полигонах Ржевки, Луги и Смолино по регистрации сейсмических колебаний от различных объектов. Регистрировались сейсмические волны, возникающие от выстрелов артиллерийских систем 8 видов на удалениях до 32 км, от разрывов на различных удалениях снарядов, мин и фугасов, движущихся по грунтовым дорогам автомашин и танка на удалении до 8 км.
С 1995 г. эти работы в инициативном порядке проводились в ОАО «НТЦ «Завод Ленинец». В дальнейшем работы выполнялись в интересах создания системы для определения мест падения авиабомб при учебном бомбометании на авиационном полигоне Ахтубинск.
Экспериментальный образец приёмника уверенно регистрировал сейсмические колебания от мест падения авиабомб на полигоне и определял направления на места их падения. Регистрировались также сейсмические колебания, возникающие от взрывов боеприпасов при утилизации авиабомб.
Комплект аппаратуры для регистрации сейсмических колебаний. Фото из личного архива автора
Для решения задач проекта был разработан и изготовлен изображённый на рисунке опытный образец сейсмической станции с гироскопическим приёмником. На рисунке показан приёмник, установленный в треногу, аккумуляторный источник питания, катушка с кабелем, регистратор результатов измерений и аппаратура регламентного обслуживания. Планировалось изготовить два таких комплекта аппаратуры.
Руководством отдела было принято решение выполнить проект с использованием других, более дешёвых приёмников сейсмических колебаний, поставляемых сторонней организацией. Приёмники этого типа ещё никто не применял для таких целей.
Был разработан и изготовлен комплекс в составе пяти приёмников нового типа и проведены их испытания при бомбометаниях в Ахтубинске. Испытания показали непригодность применённых приёмников для регистрации сейсмических колебаний. Тем самым в авиационной отрасли была дискредитирована идея применения сейсмического комплекса для оценки результатов бомбометания.
Экология и газовые инжекторы
Использование газа в автомобилях вместо бензина является важной экологической задачей современности.
После образования ОАО НТЦ «Завод Ленинец» в его состав перешла группа специалистов, занимавшаяся разработкой газового инжектора по патенту одного из этих сотрудников. Попытка организовать рентабельное производство этих изделий оказалась неудачной вследствие чрезвычайной сложности конструкции, частично копирующей продукцию фирмы Bosch.
Автор решил помочь предприятию и, изучив отечественное и зарубежное состояние этой техники, занялся разработкой более простого изделия. Было изготовлено несколько экспериментальных образцов инжекторов и проведены обширные их испытания, в том числе на длительность работы. Например, после 300 миллионов срабатываний инжекторов не было заметно изменения их параметров, а после их разборки не обнаружены следы износа взаимодействующих деталей.
Газовый инжектор разработки ОАО НТЦ «Завод Ленинец» под предводительством автора. Фото из личного архива автора
В 2006 г. предприятием был получен патент РФ на газовый инжектор и, в дальнейшем – Сертификат его соответствия требованиям ЕЭК ООН 110. Была изготовлена опытная партия инжекторов.
Разработанные инжекторы отличались от известных образцов таких изделий быстродействием, стабильностью параметров и большой производительностью. Последнее особенно важно для обеспечения работы двигателей большой мощности.
Комплект инжекторов был поставлен в Набережные Челны и два раза успешно прошёл испытания на двигателях КАМАЗ. Была отмечена некоторая экономия топлива и снижение вредных выбросов. Предприятие КАМАЗ в то время предпочло устанавливать на каждый цилиндр двигателя по два малопроизводительных инжектора фирмы Bosch вместо одного инжектора нашей разработки. Комплект наших инжекторов был также поставлен малому предприятию в Зеленоград, где успешно проработал на автомобиле до его полного износа.
Для завоевания рынка необходимо было за счёт предприятия организовать серийное изготовление инжекторов. Была проработана кооперация предприятий, обладающих автоматами для изготовления деталей инжекторов. На предприятии планировалась их изготовление.
К сожалению, этот проект не был реализован. В 2016 г. автору стало известно, что КАМАЗ также об этом сожалеет. Актуальность проекта сохранилась до сих пор.
Послесловие
Автор благодарен Судьбе за встречи с интересными людьми, у которых было чему поучиться.
Автор признателен:
– своим единомышленникам и сотрудникам, которые помогли реализовать задуманное,
– оппонентам, в споре с которыми рождалась истина и без которых жизнь была бы менее интересна,
– читателям, которые с интересом прочитали эти записки.
С надеждой ещё что-нибудь полезное сотворить
А. В. Тиль4
Приложение. Патенты на изобретения А. В. Тиля
№ 2057291 Способ определения угловой ориентации скважины.
№ 2062985 Гирогоризонткомпас для подвижного объекта.
№ 2064163 Гироскоп-акселерометр со сферическим ферромагнитным ротором в магниторезонансном подвесе.
№ 2069313 Статор сферического магнитного подвеса.
№ 2073208 Гиротеодолит с вертикальной ориентацией оси вращения ротора.
№ 2087010 Способ определения местоположения источника сейсмических колебаний поверхности Земли.
№ 2207520 Устройство для измерения массы в условиях невесомости.
№ 2239796 Устройство для взвешивания в невесомости (5 соавторов).
№ 2341677* Газовый инжектор. Соавтор – Ю.А. Тиль. (2006)
№ 2573119 Способ и система для выработки параметров угловой ориентации корпуса судна (2014)
№ 2599285* Способ и система для определения угловой ориентации устройств корабля с учетом деформаций его корпуса. Соавтор – М.Н. Жуков. (2015)
№ 2652512* Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата. (2018)
№ 2669947* Способ и система управления пуском и взрывом реактивного снаряда. (2018)
№ 2671342* Способ определения курса, угла места и координат пакета направляющих реактивной системы залпового огня. Соавторы – П.Е. Мурашко, А.Л. Прокопьев. (2018)
№ 2673939* Способ стрельбы реактивной системы залпового огня. (2018)
№ 2679768* Устройство для выработки электрической энергии в артиллерийском снаряде. Соавтор – Э.В. Гуров. (2019)
№ 2685510* Система управления пуском и взрывом реактивного снаряда. (2019)
№ 2698493* Способ измерений угловых отклонений вращающегося ротора трехстепенного гироскопа относительно его корпуса и скорости вращения ротора. Соавтор – Ю.А.Тиль. (2019)
Поданы заявки от имени предприятия*.
21.09.2017 № 2017133741 Способ измерений угловых отклонений вращающегося ротора трехстепенного гироскопа относительно его корпуса и скорости вращения ротора. Соавтор – Ю.А. Тиль. Решение о выдаче патента 29.07.2019.
3.06.2018 № 2018120612 Способ получения электрической энергии для питания управляемых артиллерийских и реактивных снарядов. Экспертиза по существу. 9.04.2019
10.10.2018 № 2018135544 Инерционный способ определения начальной скорости управляемого снаряда нарезного орудия. Экспертиза по существу 23.04.2019
10.06.2019 № 2019117977 Способ ускоренного приведения в состояние готовности гироскопа, ротор которого связан с валом двигателя сферическим шарикоподшипником. Соавтор – Ю.А. Тиль. Экспертиза по существу 02.08.2019
Содержание патентов – Яндекс, Открытые реестры
Все фотографии и иллюстрации взяты из личного архива автора
Примечания
1
RCA – Radio Corporation of America.
2
IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers, образованный из Американского Института Инженеров-Электриков (AIEE) и Института Радио-Инженеров (IRE).
3
MIT – Massachusetts Institute of Technology, Бостон, США.
4
Тиль Анатолий Валентинович, 1929 г. рождения, доктор технических наук, Академик International Informatization Academy, автор более 60 авторских свидетельств СССР и десятка Патентов РФ, Заслуженный сотрудник НПО «Азимут», Главный научный сотрудник АО «ЗАСЛОН».
