В Сарагосе гремят барабаны, И на башне – идол Магомета. Кличет султан своих эмиров, Альманзоров своих и баронов.
Песнь о Роланде
В 1177 г. был учрежден испанский духовно-рыцарский орден Алькантары. Это рыцарское братство получило свое имя от названия одной из своих первоначальных резиденций – крепости (впоследствии – города) Алькантара, в то время как его первоначальным названием было орден Св. Юлиана (Сан-Хулиан), а по другим источникам орден Св. Юлия (Сан-Хулио). Орден был назван в честь монаха-отшельника Юлия (Хулио) или Юлиана (Хулиано), причисленного католической церковью к лику святых. Орден рыцарей Алькантары зародился в качестве рыцарского братства в конце XII в. В период между 1156 и 1166 гг. было засвидетельствовано существование небольшой группы рыцарей (кабальерос), известных под названием рыцари Сан-Хулиан де Перейро и действовавших против иберийских мусульман на границах королевств Леон и Кастилия с владениями испанских мавров (мусульман арабского и берберского происхождения). По сведениям, носящим достаточно легендарный характер, братство рыцарей Сан-Хулиан де Перейро было основано двумя братьями – Суэро и Гомесом Фернандес Баррьентос. По совету саламанкского отшельника Хулиана де Перейро (причисленного впоследствии Римско-католической церковью к лику святых), а по другой версии – отшельника Амандо (бывшего крестоносца), братья построили на берегу реки Тахо (в том месте, где находился скит отшельника, замок для защиты христианских поселений от мавританских набегов, где и поселились, возглавив небольшое братство благочестивых рыцарей. Рыцари постились четыре дня в неделю, спали одетыми, хранили молчание в трапезной, усердно посещали церковь и молились в промежутках между битвами. Через 10 лет после основания замка один из братьев, Суэро Фернандес Баррьентос, был убит в схватке с маврами.
Первое исторически засвидетельствованное упоминание ордена рыцарей Сан-Хулиан де Перейро содержится в жалованной грамоте, выданной ему королем Леона и Галисии доном Фердинандом (Фернандо) II на владение некоторыми землями.
29 декабря 1177 г. рыцарское братство было утверждено в своих правах папой римским Александром III и получило статус военно-монашеского ордена. Фраю (брату) Гомесу Фернандесу Баррьентосу было пожаловано звание приора (предстоятеля) ордена и дозволение иметь собственных орденских священников («клеригос»). Статус ордена был окончательно закреплен за братством в 1183 г. папой римским Луцием III, пожаловавшим приору Гомесу Фернандесу Баррьентосу звание Магистра («Местре») и назначившим ордену устав монашеского ордена бенедиктинцев.
В том же 1183-м (а по другим сведениям – в 1187-м) орден Св. Юлиана, теснимый маврами, в поисках поддержки, как и некоторые другие иберийские ордены, временно перешел в подчинение Великому Магистру ордена рыцарей Калатравы (хотя и сохранил самоуправление во главе со своим собственным приором). В связи с этим рыцари и клирики Сан-Хулиан де Перейро приняли устав монашеского ордена цистерцианцев (которого придерживались члены ордена Калатравы) и «тамплиерское» облачение рыцарей Калатравы – белые плащи-мантии с багряно-красным крестом, признав за Магистром ордена Калатравы право визитации (инспекции, надзора) за своим собственным орденом.
Магистр рыцарей Св. Юлиана фрай Гомес Фернандес Баррьентос скончался в 1200 г. Его преемником стал фрай Бенедикт Суарес. В правление Суареса ордену Сан Хулиан де Перейро было передано несколько замков и крепостей, расположенных в южной части королевства Леон. В период магистерства Гомеса Фернандеса Баррьентоса и Бенедикта Суареса орден Св. Юлиана участвовал в многочисленных стычках на границах мавританских владений.
Название «орден Алькантары» духовно-рыцарское братство получило позднее, по древней крепости Алькантара. Эта крепость была расположена в области Эстремадура, на берегу реки Тахо, в месте, где через реку был перекинут старинный, построенный еще древними римлянами, мост («кантара»). Впервые отвоеванная у мавров королем Леона Фердинандом II в 1167 г., Алькантара была отнята у христиан халифом Юсуфом III Альмохадом и в очередной раз отвоевана у сарацин в 1213-м (или 1214-м) королем Альфонсом Леонским (сыном Фердинанда II). В этот год, по свидетельству хронистов, произошел конфликт между рыцарями св. Юлиана и тамплиерами, который едва не перерос в полномасштабную войну, но был в последний момент урегулирован благодаря личному вмешательству короля. В 1217 г. король Леона дон Альфонс своим указом даровал ордену Калатравы крепость Алькантару с прилегающей областью, образовавшей новую энкомьенду (командорство) ордена Калатравы. Но рыцари ордена Калатравы сочли, что крепость Алькантара расположена слишком далеко от их основных владений (находившихся на территории другого испанского королевства – Кастилии) и что им неудобно управлять ею и прилегающими землями. С разрешения короля Альфонса орден Калатравы передал Алькантару подчиненному ему ордену рыцарей Сан-Хулиан де Перейро. Магистр ордена Калатравы фрей Мартин Фернандес де Кинтана заключил с подчиненным ему Магистром ордена Сан-Хулиан де Перейро (иногда именовавшемуся также орденом Трухильо) договор о передаче последнему в управление не только Алькантары, но и всех владений ордена Калатравы в королевстве Леон. В том же самом 1217 г. новая энкомьенда отделилось от ордена Калатравы, перейдя вместе со всеми своими владениями, расположенными в королевстве Леон, в состав ордена Св. Юлиана. Новый объединенный орден получил название ордена Алькантары.
Наряду с Алькантаро, орден имел и вторую штаб-квартиру – энкомьенду, или командорство (позднее – приорство) Магазелья.