Все три дивизии вошли в состав нового учреждения — Командования танковых войск, которое 27 сентября 1935 года пришло на смену Инспекции механизированных войск. Во главе командования остался Освальд Лутц, получивший повышение и ставший первым генералом танковых войск. Однако, как писал Вернер Хаупт, командование танковых войск было «беспомощным творением, ограниченным рамками надзора за чисто танковыми частями силой до полка». Такая структура стала результатом влияния генерала Бека, который изо всех сил старался сдержать развитие танковых войск. Заодно Бек отправил на повышение Гудериана, назначив его командовать 2-й танковой дивизией, хотя Гудериан был всего лишь полковником (в 1938 году в немецкой армии дивизиями, как правило, командовали генерал-лейтенанты, иногда — генерал-майоры и никогда — полковники). Таким образом, Бек решил держать наиболее активного и влиятельного сторонника танковых войск подальше от Берлина. На должности начальника штаба командования танковых войск Гудериана сменил полковник Фридрих Паулюс, намного более обаятельный и сговорчивый офицер. Однако он также был слабоволен и нерешителен, стараясь ужиться со всеми, и в особенности со старшими генералами, даже если для этого нужно было уступить там, где он был твердо уверен в своей правоте[14]. Эта перемена значительно замедлила развитие танковых войск, так как генералу Лутцу также недоставало энергичности Гудериана. В результате до конца 1938 года больше не было сформировано ни одной танковой дивизии.
Между тем, едва лишь завершились торжества, как началось обучение танковых рот. Роты (на каждую из них в 1935 году приходилось в среднем по 8 танков) проходили обучение по месту дислокации, а также поочередно отправлялись в артиллерийскую школу в Путлосе. В целях ускорения обучения автомобильная школа была переведена в Вюнсдорф и была переименована в школу моторизованных войск. В 1936 году состав большинства рот был доведен до 22 танков (в основном устаревших Pz-I). К февралю 1936 года роты были сочтены достаточно подготовленными, чтобы начать обучение на уровне полков, которое в основном проходило на полигоне Зеннелагер. Танковые части не участвовали в ремилитаризации Рейнской зоны, но находились в оперативном резерве.
В 1936 году Фридриха Паулюса на посту начальника штаба командования танковых войск сменил подполковник Вальтер Неринг, который проявил себя, вероятно, наиболее способным из офицеров панцерваффе в ходе Второй мировой войны (более подробное описание его военной карьеры см. в разделе, посвященном 18-й танковой дивизии). Положение дел в командовании танковых войск тут же начало улучшаться. Осенью 1936 года оно усилилось двумя новыми танковыми полками, 7-м в Файхингене и 8-м в Беблингене. Согласно уже сложившейся практике, они были сформированы из личного состава существовавших частей. Так, в рядах 7-го танкового полка служил личный состав 3, 5 и 6-го танковых полков. Существующие полки выделяли для новых целые роты, на смену которым приходили военнослужащие запасных частей военных округов (см. ниже). Командование танковых войск также сформировало управление 4-й танковой бригады, но на начальном этапе в распоряжении этого штаба не было боевых частей.
Также в 1936 году в составе командования танковых войск был создан 88-й танковый батальон, в состав которого вошли добровольцы из 4-го и 6-го танковых полков. Батальон (который первоначально состоял из одной танковой роты и ремонтного отделения) был направлен на Пиренейский полуостров, где принял участие в гражданской войне в Испании и стал первой немецкой танковой частью нацистского периода, участвовавшей в боевых действиях. На вооружении батальона были танки Pz-I. Командовал им майор риттер Вильгельм фон Тома. На протяжении трех лет осуществлялась постоянная ротация кадров из Германии в Испанию и обратно, в результате чего к началу Второй мировой войны в составе панцерваффе было немало военнослужащих с опытом ведения боевых действий. К 1939 году численность 88-го батальона возросла до трех линейных рот и ремонтной роты.
Параллельно с расширением танковых войск шло наращивание выпуска танков. К концу 1936 года в части поступило уже 3000 легких танков. В 1935 году из производственных цехов фирмы «Даймлер-Бенц» вышел первый танк Pz-III. В начале 1936 года управление вооружений сухопутных войск заключило с фирмой «Крупп» контракт на новый танк Pz-IV, который должен был превзойти по характеристикам Pz-III. Он предназначался на роль среднего танка поддержки пехоты, однако первые модели страдали из-за того, что были вооружены короткоствольными орудиями (не обладавшими достаточной дальнобойностью). Еще до конца 1936 года танки Pz-IV начали поступать в полки.
Обучение частей продолжалось весь 1937 год. В течение года школа моторизованных войск в Вюнсдорфе была преобразована в танковое училище. В ее состав вошли пять отделов: отдел тактической подготовки, отдел технической подготовки, отдел уставов и наставлений, танковая артиллерийская школа в Путлосе и танковый учебный батальон в Вюнсдорфе, который был сформирован в октябре 1937 года под командованием майора фон Левински. Учебный батальон был несколько крупнее обычных батальонов и предназначался в основном для испытания новых танков. Большая часть его личного состава была переведена из 8-го танкового полка, который в результате уменьшился в численности более чем в два раза. Однако вскоре он был пополнен в Беблингене (Вюртемберг) резервистами, направленными из военных округов.
12 октября, по завершении годовых учений вермахта, было сформировано несколько новых танковых частей, включая 11-й танковый полк на полигоне Зеннелагер, 15-й танковый полк в Загане, I батальон 10-го танкового полка на полигоне Штаблак, 25-й танковый батальон на полигоне Графенвер и 65-й танковый батальон на полигоне Зеннелагер.
Как правило, в это время в танковом полку было от одного до трех батальонов, всегда нумеровавшихся римскими цифрами (I, II, III). В отдельных случаях существовал также и IV батальон. Нумерация рот всегда указывалась арабскими цифрами. Эта же система используется и в данной книге.
Обычно формирование новых частей происходило за счет личного состава существующих частей. Так, 11-й танковый полк был укомплектован личным составом I батальона 1-го танкового полка и II батальона 4-го танкового полка (т. е. военнослужащими, мобилизованными в VI военном округе со штабом в Мюнстере). 15-й танковый полк был укомплектован личным составом I батальона 5-го танкового полка и I батальона 2-го танкового полка (т. е. уроженцами Силезии), а на комплектование I батальона 10-го танкового полка пошел личный состав из 1, 6 и 7-го танковых полков. Военнослужащие 25-го танкового батальона были переведены из 3-го танкового полка из XII военного округа (Нюрнберг), а комплектование 65-го танкового батальона осуществлялось за счет личного состава 7-го танкового полка. Впоследствии 11-й танковый полк был переведен в Падерборн, I батальон 10-го танкового полка — в Цинтен, 25-й батальон был направлен в Эрланген, а 65-й танковый батальон был расквартирован в Изерлоне.