"Сила" (1962 г.) и другие разработки НИИ п/я 128. Основу комплексов составляли гироскопические приборы с шаровыми гироскопами и прецизионными следящими системами. Комплексы предназначались не только для решения навигационных задач, но и для обеспечения пусков крылатых ракет.
Дальность полёта ракет со сверхзвуковой скоростью достигала 600 км при высоте полёта 400 м, а после их модернизации высота полёта была уменьшена до 100 м, что снизило возможности их поражения. Приборами с шаровыми гироскопами оснащались также перископы подводных лодок.
Самолёт-снаряд П-20 «Сокол»
В 1956-1960 гг. на предприятии НИИ п/я 128 разрабатывалась система управления с астрокоррекцией «Сокол-А» для летательного аппарата П-20 ОКБ С.В. Ильюшина. Главным конструктором разработки системы был назначен Главный инженер предприятия С.Ф. Фармаковский.
Для обеспечения работы на предприятии был построен производственный корпус П-6 со стендовым залом. В стендовом зале были размещены три установки «Кречет» для отработки системы в условиях быстро изменяющихся ориентаций по азимуту и по отношению к плоскости горизонта.
На побережье Ладожского озера была выделена площадка для организации испытательной базы. Планировался рельсовый путь, по которому тележка с системой вначале разгонялась реактивными двигателями, а затем тормозилась в воде.
В районе Чёрной речки Ленинграда предприятию был выделен участок для строительства производственных корпусов. В дальнейшем этот участок был использован для строительства домов для проживания сотрудников предприятия.
На предприятии отсутствовал опыт создания фотооптических следящих систем. По собственной инициативе автор записки разработал и испытал экспериментальный образец автоматической фотооптической электромеханической системы слежения за подвижным источником излучения. По-видимому, эта работа и предыдущий опыт работ на предприятии послужили мотивом назначения автора записки, которому не было ещё 30 лет, заместителем Главного конструктора системы.
Разработка самолётов-снарядов проводилась на конкурсной основе. Кроме ОКБ С.В. Ильюшина, работы под шифром «Буря» проводились в ОКБ С. А. Лавочкина. Научным руководителем работ был М.В. Келдыш, а главным конструктором системы управления – И.М. Лисович. В дальнейшем работы по самолёту-снаряду «Буря» послужили основой для создания изделия «Буран».
Основой системы управления изделия «Буря» являлся многоосный гироскопический блок, на элементах которого были установлены оптические визиры для определения направлений на две звезды. Гироскопический блок располагался внутри снаряда под «домиком» из двух кварцевых стёкол, защищающих аппаратуру от аэродинамических воздействий.
Основой системы управления «Сокол-А» являлись гироскопический блок с пятью кардановыми осями и два оптических визира со своими электромеханическими следящими системами. Визиры размещались под полусферическими кварцевыми колпаками.
Автором записки были разработаны принципы и устройства для интегральной коррекции многоосной инерциальной гироплатформы по сигналам астровизиров, начальной её выставки в горизонт и др. Впервые обеспечивалась автоматическая компенсация и запоминание уходов гироскопов. Было предусмотрено вычисление координат снаряда как в географической, так и в «квазигеографической» системе координат, в которой полюс сферической системы координат располагался на экваторе Земли.
Существовал творческий обмен информацией между разработчиками систем управления конкурирующих организаций. Запомнился следующий забавный случай. Звонит мне И.М. Лисович:
– Мы с М.В. Келдышем находимся в Ленинграде и хотели бы ознакомиться с Вашей системой. Могли бы Вы принять нас сейчас?
– Конечно! Приходите!
Я доложил об этом дирекции. Директор и главный инженер тут же сделали запрос в министерство и покинули предприятие, так как без разрешения пускать нельзя, а отказывать гостям такого ранга тоже нельзя.
У меня были достаточные полномочия. Я заказал пропуска, встретил гостей, показал работающее изделие на стенде предприятия и ответил на заданные вопросы. Гости остались довольны.
Через час после ухода гостей последовал звонок главного инженера: «Получено разрешение на приём гостей!».
ОКБ С.В. Ильюшина оказывало всяческое содействие проведению работ. Для экспериментальной отработки системы были выделены и переоборудованы самолёты Ил-14 и Ил-28, а также предоставлена возможность лётных испытаний систем на аэродроме г. Жуковского.
На ИЛ-28 в 1958 г. проведены испытания системы управления с астрокоррекцией самолета – снаряда П-20 С.В. Ильюшина. Автор – зам. Главного конструктора системы управления. Фото из личного архива автора
Ответственным сдатчиком и начальником экспедиции для проведения лётных испытаний системы был назначен автор записки.
Работы в условиях аэродрома выполнялись практически круглосуточно в течение нескольких месяцев. По ночам при наличии на небосклоне звёзд занималась взлётная полоса аэродрома, подготавливалась аппаратура и осуществлялись полёты. В дневное время анализировались результаты работы систем, осуществлялась их доработка и ремонт. Выходными днями были пасмурные дни при отсутствии звёзд на ночном небе.
Ремонт аппаратуры осуществлялся в специальной лаборатории, оборудованной в прицепе АПЛ. Энергоснабжение аппаратуры при её регулировках и подготовке к полёту осуществлялось от подвижной дизельной электростанции и преобразователей питания, размещённых в кузове автомобиля. Для перемещения аппаратуры из лаборатории и установки в Ил-28 в составе экспедиции имелся специальный кран, смонтированный на автомобиль. Имелся также автомобиль, в закрытом кузове которого было оборудовано несколько спальных мест для отдыха сотрудников в условиях аэродрома. Сотрудники предприятия, некоторые с семьями, снимали жильё в домах посёлка Кратово и доставлялись на аэродром и обратно автобусом. Всё это обеспечивало длительную автономную работу коллектива сотрудников предприятия в условиях аэродрома.
В результате испытаний и доработок экспериментальных образцов аппаратуры в полевых условиях была показана возможность выполнения требований технического задания.
Запомнился следующий драматический случай. Ночь. На небосводе – звёзды. Нашими самолётами и транспортными средствами, связанными с Ил-28 многочисленными кабелями, занята взлётная полоса. Идёт обычная работа.
Вдруг подъезжает машина с дежурным по аэродрому и раздаётся в мегафон трёхэтажный мат: « … кто вам разрешил быть здесь? Убирайтесь немедленно!». Я показал разрешение на занятие взлётной полосы. «Немедленно убирайтесь вон! Через 10 минут вам на голову сядет бомбардировщик!».
С большим трудом мы всё своё хозяйство утащили вбок от взлётной полосы. Пока мы это делали, уже были видны огни садящегося самолёта. Буквально через пару минут рядом с нами по взлётной полосе промчался огромный бомбардировщик М-4 разработки В.М. Мясищева с высоко поднятым носом, тормозными парашютами и дымящимися колёсами.
Оказывается, этот самолёт устанавливал рекорд по продолжительности полёта и полезной нагрузке, а нам при смене диспетчеров аэродрома по ошибке выдали разрешение на занятие взлётной полосы. Кстати, этот стратегический бомбардировщик в полёте на большой высоте выглядит очень красиво.
Автор записки лично встречался с С.В. Ильюшиным. Небольшой кабинет, открытое окно, прохладно. В одной гимнастёрке за столом – хозяин кабинета. Рядом со столом – высокий табурет. Меня усадили на табурет, а рядом полукругом стояли сотрудники ОКБ, с которыми я ранее общался. Как мне объяснили в дальнейшем, такая процедура способствовала экономии времени. Приём продолжался не более 5 минут.
Наши полевые работы проходили под присмотром Военно-Промышленной Комиссии. Запомнился мой вызов в ВПК. Всё было как в кино. Водитель припарковал забрызганный грязью «газик» у Кремлёвской стены и я, получив пропуск, прошёл через Спасские ворота в ВПК, где доложил о результатах работ.
С учётом результатов лётных испытаний экспериментальных образцов аппаратуры на предприятии разрабатывалась документация её опытных образцов.
По решению Правительства СССР в 1960 г. работы по темам «Буря» и «Сокол» были прекращены. Приоритетными были признаны работы по созданию межконтинентальных баллистических ракет.
Весьма драматично сложилась судьба И.М. Лисовича. Директор предприятия – Р.Г. Чачикян на завершающем этапе работ назначил себя Главным конструктором. И.М. Лисович не смог этого пережить и тяжело заболел. Директора наказали – сняли с должности и назначили директором другого предприятия.
В дальнейшем М.В. Келдыш принял И.М. Лисовича в свой институт на должность старшего научного сотрудника.
Особо важная тема
В 1959 г. в СССР особоезначение придавалось созданию лазеров и систем их пространственного ориентирования на подвижных объектах. Для эффективного использования лазеров необходимо было снизить на два порядка динамические погрешности систем их пространственного ориентирования по сравнению с существующими системами.
Для решения указанной задачи в НИИ-303 была открыта тема 6А-СГ. Предстояло разработать метод и аппаратуру для высокоточной пространственной ориентации лазера в условиях подвижного объекта. Главным конструктором работ по теме был назначен автор записки.
Для решения задачи
