передаваться первое пробное изображение. Через 24 часа поступили кадры круговой панорамы с места прилунения.
Так советские инженеры «застолбили» за собой сразу два приоритета: мягкая посадка аппарата на Луну и первые кадры с Луны.
Кстати
Спускаемый аппарат имел форму «мячика», самоориентирующегося при раскрытии посадочных «лепестков». Пройдет тридцать лет, и в 1996 г. точно таким же способом будет посажен на Марс спускаемый аппарат американской АМС «Марс Пасфайндер». Увы, лучшего, чем то, что было создано еще при Королеве, пока не придумали.
Полный вес станции «Луна-9», которой была придана вторая космическая скорость, составлял в момент ухода с околоземной орбиты 1583 килограмма. Станция состояла из двух модулей – блока управления и посадки (БУП) и спускаемого аппарата. Перед самой посадкой БУП был отделен от спускаемого аппарата и упал на лунную поверхность отдельно.
В герметичном корпусе спускаемого аппарата находились системы управления, элементы питания и система связи. Так как «Луна-9» предназначалась для передачи на Землю изображений лунного ландшафта, солнечные батареи на спускаемом аппарате не устанавливались, дабы не закрывать панораму. Управление съемочной аппаратурой шло по командам с Земли.
С помощью бортовой телевизионной системы на Землю были переданы три панорамы ландшафта Луны, сделанные под разными углами падения солнечных лучей. Радиомост Луна – Земля действовал 8 часов 5 минут. Поражала четкость и контрастность переданных изображений. Помимо съемки лунных ландшафтов было проведено дозиметрирование верхнего слоя лунного грунта. Был обнаружен радиационный фон, вызываемый ядерными реакциями на поверхности грунта, происходящими под воздействием жестких космических лучей.
Кстати
Большим успехом советской науки стала телевизионная передача панорамы Луны. Вот как об этом пишет А.К. Цыцулин (Телевидение и космос. СПб.: ЛЭТИ, 2003): «Одна строка изображения состояла из 500 элементов, а в полной панораме содержалось 6000 строк. Строка передавалась за одну секунду, а вся панорама за 100 минут. Короткофокусный объектив 12,4 мм обеспечивал резкость изображения с расстояния 1,5 метра до бесконечности. С минимального расстояния различались детали поверхности 1,5–2 мм. За первые двое суток работы станции были получены все предусмотренные программой панорамы».
Телевизионная камера АМС «Луны-9» имела очень удачную конструкцию и с небольшими изменениями применялась на «Луна-13, -19, -22», «Луноход-1, -2», «Марс-4,-5», «Венера-9, -10, -13, -14» и «Викинг-1,-2».
Небезынтересным моментом, связанным с мягкой посадкой советского аппарата, стал вопрос о территориальной принадлежности СССР всей Луны либо ее части. Вопрос этот был поднят американцами. Именно эта тема, а также то, когда же человек полетит на Луну, чаще всего и затрагивались в вопросах, заданных академику М.В. Келдышу на пресс-конференции, устроенной в связи с полетом «Луны-9». Сам же факт успешной мягкой посадки интересовал журналистов значительно меньше, хотя именно он знаменовал собой громадное научно-техническое достижение. Фотографии панорамы лунной поверхности обошли первые страницы всех газет мира. А для американцев потрясение было настолько сильным, что они даже отказывались верить в это до того, как обнаружат место посадки «Луны-9» во время полета своих станций.
Американская межпланетная станция «Serveyor-1» совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Океана Бурь лишь через три месяца после посадки «Луны-9».
Через 45 лет по той же схеме американцы будут испытывать систему посадки космических кораблей на другие планеты. Как сообщили СМИ в июле 2004 г., специалисты компании Lockheed Martin провели на испытательном полигоне Армии США Юма в штате Аризона ряд тестовых проверок на сбрасывание с высоты перспективных спускаемых капсул, которые может быть будут применяться в новых пилотируемых космических кораблях.
(По материалам: https: //safavia.ru/kosmonavtika/hronologiya-proekty-sobytiya/pervaya-myagkaya-posadka-na-lunu)
Первый луноход (1970 г.)
«Луноход-1» – первый лунный самоходный аппарат. Он был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 г. советской межпланетной станцией «Луна-17» и проработал на её поверхности до 4 октября 1971 г. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.
«Луноход-1» был создан в конструкторском бюро химкинского машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина под руководством Григория Николаевича Бабакина. Самоходное шасси для лунохода было разработано во ВНИИтрансмаш под руководством Александра Леоновича Кемурджиана. Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 г. К концу 1967 г. была готова вся конструкторская документация.
Автоматическая межпланетная станция «Луна-17» с «Луноходом-1» стартовала в 10 ноября 1970 г., и 15 ноября «Луна-17» вышла на орбиту искусственного спутника Луны. 17 ноября 1970 г. станция благополучно прилунилась в Море Дождей, и «Луноход-1» съехал на лунный грунт. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» – СТИ-90.
Центр управления луноходом в симферопольском Центре космической связи включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунд до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.
В течение первых трёх месяцев запланированной работы помимо изучения поверхности аппарат выполнял еще и прикладную программу, в ходе которой отрабатывал поиск района посадки лунной кабины. После выполнения программы луноход проработал на Луне в три раза больше своего первоначально рассчитанного ресурса.
Кстати
За время нахождения на поверхности Луны «Луноход-1» проехал 10 540 метров, передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий. Более чем в 500 точках по трассе движения изучались физико-механические свойства поверхностного слоя грунта, а в 25 точках проведён анализ его химического состава. 15 сентября 1971 г. температура внутри герметичного контейнера лунохода стала падать, так как исчерпался ресурс изотопного источника тепла. 30 сентября аппарат на связь не вышел и 4 октября все попытки войти с ним в контакт были прекращены. 11 декабря 1993 г. Луноход-1 вместе с посадочной ступенью станции Луна-17 были выставлен фирмой Lavochkin Association на аукционе Сотбис. При заявленной начальной цене 5000 долларов торги закончились на сумме 68 500.
Основным разработчиком шасси для планетоходов (колеса, двигатели, привод, подвеска, система управления ими) в СССР был (и остается до настоящего времени в России) ленинградский ВНИИтрансмаш (ВНИИТМ). В этом учреждении разрабатывались главным образом шасси для танков, так что был накоплен обширный опыт в области создания транспорта повышенной проходимости, ведь общее свойство у планетохода и танка – движение по неподготовленной местности.
Наверное, многие обратили внимание, что все луноходы, которые перемещались по другим планетам, – колёсные.
