продолжает Брайан. – Сейчас все датчики и системы коммуникаций одинаковые. Команды самостоятельно пишут программное обеспечение. Здесь у них полная свобода: можно сделать что угодно. Просто перед соревнованиями необходимо пройти сертификационные испытания».
Брайан предполагает, что команды беспилотников будут соревноваться друг с другом: «Информация с датчиков поступает одинаковая, поэтому изначально все в равных условиях. Какие датчики выбрать? Какую важность будет иметь информация от каждого датчика? Какие компьютерные алгоритмы использовать? Именно эти вопросы нужно решить, чтобы правильно воспринимать обстановку. Это первая задача. Вторая задача возникает после того, как положение в пространстве установлено, – выбрать линию поведения. Траекторию. Это очень непросто.
Именно здесь проявляется соревновательный момент. Восприятие – это один уровень. А кроме того есть управление транспортным средством, которое нас интересует. Как два автомобиля взаимодействуют на гоночном треке».
Сперва машины проезжают по треку на небольшой скорости, а затем проходят квалификацию на так называемом DevBot – болиде, который ездит и с пилотом, и без него.
«Это делается в целях безопасности, а еще за этим интересно наблюдать. Мы хотим убедиться, что искусственный интеллект справится с задачей.
Сейчас программное обеспечение на базе ИИ показывает себя на 10–20 % хуже, чем обычный пилот. По большей части из-за запаса прочности, который мы сохраняем для публичных испытаний. Для трасс „Формулы-Е“ запас составляет 1 метр от границ трека. Человек бы в такой ситуации прошел вплотную к стене, потому что это улучшило бы показатели. Робомобиль не заезжает на бордюры на шикане, а пилот стал бы. За счет этого можно выиграть много времени», – говорит Брайан.
Гудвуд стал для искусственного интеллекта настоящим испытанием. На «Формуле-Е» автомобили ездят по трассе с бетонными ограждениями. Машина определяет свое местоположение по отношению к вертикальной поверхности. В Гудвуде с этим сложнее, поскольку по бокам от трека трава.
«Лидар на горизонтальной поверхности использовать сложно, потому что нет изменений в высоте. Единственный способ различить высоту – применить компьютерное зрение и посмотреть на разницу между покрытием дороги и травой. Это называется сегментацией», – продолжает Брайан.
К счастью, гиперспектральные камеры уже используются в сельском хозяйстве для наблюдения за урожаем, поэтому такую технологию можно применять и для травы. В инфракрасном и других излучениях, невидимых человеческому глазу, становится заметно изменение цвета травы, ее высоты и других характеристик в зависимости от времени года и погодных условий. Но я продолжаю относиться к этому скептически.
Мне кажется, что автономный автоспорт в таком виде будет неинтересным. Другое дело, если гонки превратятся во что-то вроде «Битвы роботов» с авариями и столкновениями. Но я очень сомневаюсь, что серьезные организации из мира автоспорта это разрешат. Однако Брайана, очевидно, трудности с предписаниями не смущают. У него есть другая, даже более экстремальная идея: устроить гонки автономных (или полуавтономных) болидов на обычных дорогах в потоке обычных машин, автобусов и фур, за рулем которых будут сидеть обычные люди – такие, как мы с вами.
«Если автоспорт внесет свой вклад в развитие автономности пятого уровня (робомобили способны ездить в любых условиях), то технология должна выйти за пределы гоночного трека. Нужно искать новые форматы соревнований и новые сложности, которые помогут в разработке необходимого программного обеспечения, – считает Брайан.
Вррум-вррум!
«Формула-1» может похвастаться самой обширной аудиторией в мире среди всех гонок, но есть одна проблема: ее смотрят не так много молодых людей. Обычно это объясняется тем, что гонки – это скучно. Автомобили ездят круг за кругом, а в некоторых случаях запрещены обгоны. Здесь преимущество достигается с помощью последовательных инженерных улучшений, пусть и неприметных. Иногда самым интересным в спорте оказывается политика. Возможно, ответ кроется в технологиях, в том числе в виртуальной и дополненной реальности. Молодежь, которую не интересует спорт, можно посадить за руль и передать все давление, вибрации и шум с помощью наушников, экзоскелета и сенсорных костюмов. Датчики на одежде пилота будут передавать зрителям все, что он чувствует. Зрители смогут увидеть приборы, прикоснуться к органам управления и почувствовать поток воздуха, окружающий машину. Удастся считать даже сигналы от мозга водителя. Зрители получат возможность менять автомобиль и полностью погружаться в гонку, а также участвовать в ней, соревнуясь с настоящими водителями.
А значит, мы будем следить за соревнованиями в условиях реальных дорог, где гоночные робомобили будут сновать между обычными машинами. Это совершенно непохоже на тот автоспорт, который существовал прежде».
Сейчас системы содействия управлению автомобилем используются в некоторых отраслях. По словам Брайана, такие системы «почти пробрались на „Ле-Ман“». Он сообщил следующее: «В чемпионате FIA GT разрешено использовать радары и камеры. С их помощью определяются те машины, что едут позади или проносятся мимо в пределах 250 метров. Водитель получает информацию о том, что машина не соперник и ее можно пропустить. В каком-то смысле эта технология – усовершенствованное зеркало заднего вида. Она не контролирует автомобиль. Если бы контролировала, то мы бы назвали это дополненным режимом. В таком случае автомобилем управляли бы и человек, и система».
В гонках будущего есть место не только электромобилям и автономному вождению. Существует целый ряд других инноваций, которые украсят спорт. Дополненная и виртуальная реальность объединят аудиторию и водителя, за счет чего зрители получат совершенно новый опыт. Более совершенные соединения и материалы вроде углеродных нанотрубок откроют множество новых возможностей. Кузов станет по команде менять форму и самостоятельно восстанавливаться. Шины тоже претерпят изменения. Компания Hankook представила прототип шин, которые расширяются на поворотах, обнажая аэродинамическую вставку и улучшая прижимную силу, а затем снова сужаются на прямых участках, чтобы снизить сопротивление.
Гораздо больше, чем черный круг. Прототип шин Hankook для гоночных машин увеличивает прижимную силу и уменьшает сопротивление воздуха.
Другие же отказываются от идеи будущего автоспорта как технологической утопии. Возможно, нам стоит просто наслаждаться традиционным автоспортом – единственным местом, где до сих пор слышен рев моторов и запах бензина, а соревнования проходят в жесткой конкуренции. Это противоядие от скуки мира автономных электромобилей. Именно так считает Тифф Нидл: «Все, кто задействован в автоспорте, вскоре поймут, что это не научная лаборатория. Мы не можем продолжать в том же духе, иначе наука нас поглотит. Чем больше в мире появится автономных машин и электромобилей (а это неизбежно), тем крепче автоспорт будет держаться за бензин и развлечения. Надеюсь, гонки останутся столь же дикими, ведь на обычных дорогах такого не увидишь. Взять хотя бы НАСКАР. У ассоциации 300 овальных трасс по 400 метров, где гонки проходят каждый вечер. В американском автоспорте до сих пор используются
