Остин активно работал с этой кампанией, причем предложил ряд усовершенствований, которые улучшали работу механической стрижки. Его предложения были приняты кампанией «Уолсли», руководство которой предложило Герберту должность инженера. Его первым заданием в новой должности стало изучение работы машинок на станции в Авоке. Занимаясь этим, Остин разработал и запатентовал на свое имя несколько механизмов и устройств, улучшавших конструкцию машинок. В марте 1893 года он обменял свои патенты на акции кампании «Уолсли», став, таким образом, одним из ее акционеров. Через несколько месяцев Фредерик Уолсли предложил ему возглавить отделение кампании, находившееся в Великобритании.
Прибыв с семьей на родину в ноябре 1893 года, Остин начал активную работу по продаже машинок для стрижки на новом месте. Из-за низкого качества ранее выпушенной продукции, проданной ранее, клиенты были недовольны, что грозило фирме серьезными финансовыми проблемами. Остин предложил выкупить все негодные машинки — хотя это и потребовало значительных денежных сумм, но повысило престиж фирмы. Он много работал как над улучшением конструкции, так и над нахождением новых рынков сбыта. Для уменьшения затрат компания «Уолсли» открыла мастерские по сборке машинок в Бирмингеме — именно здесь производились основные комплектующие для них, и теперь не требовалось тратить деньги на перевозку деталей из одного города в другой.
Успехи в производстве машинок для стрижки овец побудили руководство компании «Уолсли» расширить номенклатуру продукции. В 1897 году началось изготовление оборудования для переработки хлопка, а также металлообрабатывающих станков. Один из них — токарный вертикальный полуавтоматический — был выставлен на международной выставке в Париже и получил высокую оценку.
Автомобиль «Остин» 7 НР, оснащенный одноцилиндровым двигателем мощностью 9 л.с., изготовленный в 1909 году. Это была первая бюджетная модель, изготовленная фирмой «Остин». Иллюстрация была приведена в каталоге фирмы за 1909 год.
Генри Остин был большим поклонником велоспорта, и поэтому в течение трех лет был агентом по их продаже в Австралию. Он даже спроектировал велосипед собственной конструкции.
В 1886 году, узнав о постройке Карлом Бенцем первого в мире автомобиля с двигателем внутреннего сгорания, Остин становится фанатом этого нового вида техники. Опыт длительных поездок во время его работы в Австралии помог ему оценить выгоды, которые сулило использование автомобилей вместо конных экипажей. Остин предложил правлению компании «Уолсли» начать проектирование и производство автомобилей, но получил отказ. Однако он продолжал работу самостоятельно, и в 1898 году был построен первый автомобиль конструкции Остина. Это была трехосная машина, оснащенная двигателем мощностью 2 л.с. и двухступенчатой коробкой перемены передач, которая помимо шофера могла перевозить двух пассажиров, также был разработан вариант и для четырех пассажиров. В июне 1898 года Остин на своем автомобиле с двумя пассажирами проехал 400 километров, при этом средняя скорость составляла 13 км/ч. Существенных поломок машины не было, и правление «Уолсли» выделило средства на постройку четырехколесного автомобиля.
Такая машина, изготовленная по проекту Остина в 1899 году, получила неофициальное название «тележка Уолсли». Она оснащалась горизонтальным одноцилиндровым двигателем мощностью 3,5 л.с. В апреле следующего года этот автомобиль, за рулем которого был Герберт Остин, участвовал в автомобильном марафоне по Англии и Шотландии протяженностью в 1000 миль. Из 65 автомобилей до финиша дошло 35, причем Остин занял первое место в своем классе, получив серебряную медаль от автоклуба Франции и премию в 10 фунтов стерлингов.
Автомобиль «Остин» 10 НР, сменивший в производстве модель 7 НР, оказался более востребованным. На фото, опубликованном в английской прессе, поздний вариант машины, оснащенный двигателем мощностью 16 л.с.
Несмотря на такие успехи, совет директоров компании «Уолсли» не спешил налаживать выпуск автомобилей. Остин обратился за помощью к Хайрему Максиму (изобретателю знаменитого пулемета Максима), с которым был хорошо знаком. Максим, сам заядлый поклонник автомобилей, был членом совета директоров компании Vickers, Sons and Maxim, Ltd., которая на тот момент являлась одной из крупнейших по производству оружия и морских судов. Максим предлагает выкупить у «Уолсли» все изобретения Остина по автомобилям. В результате в январе 1901 года на средства «Виккерса» была основана компания Wolseley Tool & Motor Car Co Ltd., генеральным директором которой назначают Остина. Новая фирма была ориентирована на проектирование и изготовление автомобилей, для их сборки был куплен завод в пригороде Бирмингема. Одновременно Остин оставался членом правления компании «Уолсли» по стрижке овец, имея 33 % ее акций (основатель компании Фредерик Уолсли умер в 1890 году).
«Остин» модель 10 НР первых выпусков с 10-сильным двигателем. В отличие от автомобиля на предыдущем фото, эта машина имеет колеса со стальными спицами так называемого «велосипедного» типа.
Новая фирма успешно работала на зарождающемся автомобильном рынке: если за 1901 год ее товарооборот составил 22ʼ368 фунтов стерлингов, то за 1903-й — уже 171ʼ136. Она выпускала несколько типов машин, наиболее известным из них был легковой автомобиль с горизонтальным 2-цилиндровым двигателем мощностью 10 л.с. Кроме того, в 1902–1903 годах были изготовлены четыре гоночных машины с двигателями в 30 л.с., которые участвовали (правда, без особого успеха) в марафонах Париж — Мадрид и Париж — Вена. Одну из машин вел Герберт Остин. Он был большим поклонником автогонок. В 1904 году собрали три автомобиля с мощными 96-сильными двигателями. Но и эти машины не смогли победить в гонках.
В 1905 году отношения между Остином и руководством Vickers, Sons and Maxim, Limited испортились. Причиной было чрезмерное увлечение Остина гонками (спортивная программа фирмы оказалась довольно затратной), а также то, что он настаивал на использовании на всех производимых автомобилях двигателей с горизонтальным расположением цилиндров. Это не только усложняло конструкцию машин, но и удорожало их.
Шасси моделей 15 НР (вверху) и 10 НР (внизу), фото которых были приведены в каталоге фирмы «Остин», представленном на автомобильной выставке в ноябре 1912 года.