Камнем преткновения стало пожелание военных получить разведывательную машину, способную оказывать огневую поддержку пехоте и поражать основные боевые танки, причем на больших дистанциях. Анализ результатов испытаний изделия TV15000, а также тактико-технического задания к разведывательной машине, показал, что жесткие ограничения по массе не позволяют создать единую машину для выполнения столь различных боевых задач.
После продолжительных дискуссий решено было разработать два семейства боевых разведывательных машин: CVR(T) (Combat Vehicle Reconnaissance Tracked — боевая разведывательная гусеничная машина) и CVR(W) (Wheeled — колесная).
Развитие колесного проекта привело к появлению легкого бронеавтомобиля «Фокс», а гусеничного — легкого танка «Скорпион» (проект FV101) и машин на его базе. Все проработки велись фирмой «Элвис Бритиш Лейланд» в кооперации с FVRDE. Окончательные требования к машинам удалось выработать только к 1967 году. Тогда же с фирмой «Элвис» заключили контракт на разработку проекта FV101. Масса в 17 500 фунтов (7 938 кг) определялась как расчетная для БРМ непосредственно перед началом фазы полномасштабного проектирования машины CVR. Еще одним ключевым параметром стала ее ширина — она не должна была превышать 84 дюйма (2134 мм), что по одной версии задавалось исходя из расстояния между посадками деревьев на каучуковых плантациях Малайзии (при проектировании в качестве одного из вероятных театров военных действий будущих разведывательных машин рассматривалась как раз Малайзия). Когда-то деревья посадили так, чтобы между ними мог пройти полностью нагруженный слон! Правда, существует и другая, менее курьезная версия: ограничения ширины машины 84 дюймами — требование ВВС США к габаритам грузов, перевозимых на борту военно-транспортного самолета С-130 «Геркулес», с учетом возможности освобождения боковых креплений в отсеке самолета перед их сбросом с парашютом. Расчетная масса БРМ в ходе проектирования постоянно росла вслед за расширением круга задач, на нее возлагаемых, и в конце концов в апреле 1965 года Генеральный штаб принял решение разработать семейство из двух унифицированных машин: одну, вооруженную 76-мм пушкой в башне кругового вращения и предназначенную для огневой поддержки; вторую, оснащенную ПТУР «Свингфайр» и предназначавшуюся для поражения танков противника на дальних дистанциях. Обе машины должны были обладать способностью выполнять разведывательные задачи. Командование Королевского танкового корпуса потребовало обеспечить более высокий уровень бронезащиты, чем это предусматривалось ранее выдвинутыми ТТТ к семейству легких высокоманевренных боевых машин. По мнению руководства, предусмотренная бронезащита не позволила бы БРМ эффективно действовать в условиях интенсивных боевых действий в Европе. Как следствие, масса машины возросла почти до 8 т, и теперь военно-транспортный самолет С-130 «Геркулес» мог перевозить только две таких машины при десантировании их посадочным способом или одну — при выброске с парашютом. В Генеральном штабе хотели получить машину, обладающую как можно более низкой шумностью при движении и имеющую способность плавать; для передвижения по сыпучим грунтам требовалось обеспечить удельное давление на грунт в пределах 5 фунтов на 1 квадратный дюйм — такое же, как у пехотинца с полной выкладкой. В окончательном варианте военные потребовали кроме двух вариантов разработать еще четыре: санитарно-эвакуационную машину, командно-штабную, ремонтно-эвакуационную и бронетранспортер. Все они отличались друг от друга верхней кормовой частью корпуса, имея общую ходовую часть и расположенные в передней части корпуса моторно-силовое отделение и рабочее место механика-водителя. Унификация различных модификаций БРМ упрощала их изготовление и снижала стоимость производства.
Прототип легкого танка «Скорпион», подготовленный для преодоления водной преграды вплавь. На подготовку машины уходило 10 минут; движение на плаву было возможно со скоростью до 6 км/ч
«Скорпион» 1-й роты эскадрона А 14/20-го Королевского гусарского полка Британской Рейнской армии во время учений «Голори Хоук». 1973 год
Для CVR требовался компактный мотор удельной мощностью не менее 25 л.с./т. Предпочтительным считался дизель, как обладающий лучшим крутящим моментом и меньшей пожароопасностью. Кроме того, такой двигатель, при равной с бензиновым мотором емкости топливных баков, обеспечивал больший запас хода. Однако расчеты показали, что использование дизеля приведет к увеличению массы машины на 500 фунтов (227 кг) сверх установленного предела.
После того, как специалисты FVRDE определились с основными параметрами, началось изготовление двух прототипов. На первом проверялась эффективность работы системы охлаждения двигателя — традиционный ключевой пункт в разработке британской бронетехники.
Первый прототип фактически представлял собой переднюю часть корпуса с силовой установкой. Исходный вариант системы охлаждения, включавший два вентилятора- центрифуги, оказался ненадежным и слишком дорогим. Система охлаждения, предложенная фирмой «Эйрскрю Хоуден», состояла из одного вентилятора; ее характеристики были хуже, чем у системы с двумя вентиляторами, но простота конструкции и меньшая потребная мощность компенсировали этот недостаток.
Второй образец машины строился как «прототип для ходовых испытаний», на нем предстояло опробовать работу ходовой части и трансмиссии. Испытания «ходового прототипа» начались в январе 1969-го. До конца года изготовили 18 прототипов— всего было построено 30 экземпляров опытных машин семейства CVR(T). Боевые машины испытывались в условиях жаркого климата в Австралии и Абу-Даби, в условиях мороза — в Канаде и Норвегии. Климатические испытания показали возможность эксплуатации машин в диапазоне температур окружающего воздуха от — 32°С до +52°С. Фактор потери мощности силовой установки в зависимости от высоты местности над уровнем моря изучался в стратосферных камерах Британской авиастроительной корпорации (ВАС) в Уэйбридже и Суррее.
Первой частью английской армии, вооруженной танками «Скорпион», стал полк Конной гвардии, дислоцировавшийся в Виндзоре. 1973 год
Первые серийные «скорпионы» вооруженных сил Бельгии. 1973 год
Одновременно с разработкой легкого танка FV101, получившего название «Скорпион», велись работы по созданию других гусеничных машин семейства CVR(T): БРМ FV107 «Симитэр», истребителя танков FV102 «Страйкер», бронетранспортера FV103 «Спартан», бронированной санитарно-эвакуационной машины FV104 «Самаритан», командноштабной машины FV105 «Султан» и бронированной ремонтно-эвакуационной машины FV106 «Самсон». Разработка машин на единой базе обеспечила взаимозаменяемость основных агрегатов и узлов ходовой части и силовой установки, что существенно облегчало техническое обслуживание и снабжение запасными частями различных по назначению машин, находящихся в составе одного подразделения.
