Колесная осадная техника требовала создания дороги — ровной, гладкой и прочной. Заставить двигаться огромный гелеполь было и так достаточно трудной задачей, даже без борьбы с кочками и ухабами. И, как мы уже видели, эти машины были уязвимы на непрочной земле. Известно, что при атаке прибрежного города Газа в 332 году до н.э. колеса башен Александра увязли в песке, так что основания были повреждены и башни пришлось тащить назад. Помимо этого, в середине IV веке до н.э. многие города имели защитные рвы, которые приходилось засыпать, чтобы подтащить башню к стене. В греческом мире не слышали об искусственных насыпях, так любимых римлянами, зато выравнивать почву для продвижения тяжелой осадной техники здесь было привычным делом.
Естественно, занимающимся этим требовалась какая-то форма защиты, которая двигалась бы вместе с ними и позволяла бы работать без урона, Решением стала «черепаха», засыпающая рвы (testudowm chelone chostris), вид навеса, напоминающий по форме черепичную крышу на колесах. Эти машины были устроены так хитро, что любой снаряд только скользил по ним и скатывался, не причинив вреда. Имелся также и огнезащитный слой. Диодор Сицилийский упоминает применение таких машин при осаде Александром Галикарнаса в 334 году до н.э., а позже Деметрий использовал восемь таких машин при Родосе, чтобы подготовить путь для гелеполя. Подобные же машины и через сто лет были на вооружении как у македонской армии, так и у армии Селевкидов.
Афиней описывает, как строили машину вокруг центрального отсека высотой около 7 локтей (10 футов, или 3,1 м), стоящего на квадратном колесном основании — эскарионе — площадью 14 кв. локтей (20 футов, или 6,2 м). Заостренная крыша, являвшаяся главной особенностью данного сооружения, выступала еще на 4 локтя (6 футов, или 1,7 м) в каждую сторону. Однако больший уклон шел не к боковым сторонам, а вперед и назад. Все четыре склона сходились к поперечному коньку на высоте примерно 23 фута (7 м) от земли.
Афиней приписывает разработку этой машины «Филону Афинскому», который явно является ошибочным обозначением Филона из Византия, чья «Механическая энциклопедия» (mechanike syntaxis), составленная в конце III века до н.э., включала работы по артиллерии и осадному делу. В последней он проводит различие между «плетеной черепахой» (gerrochelone) и «черепахой для заполнения рвов» (chelone chostris). Плетеная «черепаха», видимо, представляла собой простой навес, открытый на концах, который римляне называли винеей, тогда как «черепаха» для засыпания рвов была полностью закрыта.
«Черепаха» для засыпания рвов также имела на каждом углу эскариона массивные колеса толщиной 1 фут (29,5 см) и высотой 3 локтя (4,5 фута, или 1,33 м). Каждое имело свою ось, оси были вделаны в хитроумный регулирующий механизм, который позволял колесам катиться то прямо, то вбок. По предположению Витрувия, они могли также катиться и наискосок, однако непонятно, как это достигалось. Одно из предположений, что каждое колесо могло двигаться независимо (подобно роликам на современной мебели), маловероятно; Витрувий описывает систему колес, которую можно было поворачивать на 45 градусов, тогда как такой ролик вращался бы постоянно.
В «черепахе» для засыпания рвов в каждом углу был квадрат из планок с углублениями для осей, который Афиней называет тележной опорой (hampaxipous), а каждое колесо имело отдельную короткую ось. Ось можно было вставлять в опору по-разному, так что машина катилась или прямо, или вбок.
Афиней рекомендует делать край крыши из пальмового дерева, отличающегося особой упругостью, и покрывать ее плетенками из лозы. Качества пальмового дерева, видимо, были хорошо известны; Филон также говорит о его широком использовании в осадных машинах, но советует обшивать «черепаху» железными листами и чем-то вроде подушек. Очевидно, что Афиней имеет в виду покрытие из подушек, сделанных из сыромятной кожи, набитых водорослями или вымоченной в уксусе мякиной, применяемых как для того, чтобы гасить удары снарядов, так и для защиты от огня.
