Филипп был чрезвычайно дипломатичным лидером и прекрасно сознавал, насколько важно уметь находить помощников, способных принимать самостоятельно ответственные решения. Для Македонии насущной необходимостью стала реорганизация армии, которую Пердикка III отказывался провести. И Филипп понимал, что Антипатр, возможно, лучше него самого разбирается в особенностях тактики и устройства фиванского войска, поэтому он является лучшей кандидатурой для проведения реформы македонской армии. Словом, вместо того чтобы пытаться самому выполнять всю работу, царь назначил Антипатра одним из двух высших военачальников и дал подробные инструкции насчет того, как реформировать войско.
Самым значительным нововведением стало создание фаланги. Фаланга, или «пешее войско», состояла из пехотинцев, построенных в плотные шеренги и вооруженных длинными сарисами — копьями длиной шесть метров. Кроме того, в состав вооружения воинов фаланги входили шлем, панцирь, металлические поножи и большой круглый щит. Как правило, фаланга насчитывала шестнадцать шеренг и не менее 1500 человек, построенных таким образом, что боевые порядки превращались в настоящую стену, ощетинившуюся копьями. Фаланга могла быстро менять направление движения, при этом, сражаясь против пехоты противника или отражая кавалерийскую атаку, македонские воины как бы становились единым организмом. Следует добавить, что подобное построение войска было чрезвычайно трудно прорвать с помощью вооружения и тактики той эпохи.
Воинам фаланги требовалась не только большая физическая сила, чтобы держать такие длинные копья. Для действий в едином строю им требовались дисциплина и координация, прежде неизвестные македонским пехотинцам. Естественно, процесс обучения был долгим и довольно тяжелым, и, конечно, муштра могла вызвать у солдат недовольство. Но Антипатр убедил Филиппа пустить остатки царской казны на то, чтобы выплачивать воинам постоянное жалованье, что превращало их практически в профессиональных солдат. До того времени македонская пехота набиралась из простого народа и воевала когда и где требовалось, не получая за службу ничего, кроме пропитания да того, что удавалось награбить у врагов. С другой стороны, кавалерия состояла из знатных македонских граждан, которые не только могли позволить себе купить коня, но и имели достаточно свободного времени, чтобы постоянно заниматься военными упражнениями и совершенствовать свое воинское умение. Тем не менее кавалерия также подверглась реорганизации в соответствии с требованиями фиванской тактики: конников учили действовать в тесном взаимодействии с пехотинцами. Раньше пехота и кавалерия действовали практически независимо друг от друга, и со стороны могло показаться, что две отдельные армии участвуют в двух разных сражениях. Отныне из кавалеристов сформировали особые отряды гетайров. Как правило, кавалерия насчитывала не менее 1800 человек и применялась для того, чтобы нападать на врага до подхода фаланги, либо контратаковала, стремительно выдвигаясь из-за пехотинцев. Шестиметровые копья фаланги предоставляли еще одну выгоду: задние ряды, сближаясь с врагом, поднимали их вертикально, и противник не мог разглядеть, что делается за пехотным строем, какие отряды и куда передвигаются. Стоявшая за пехотинцами кавалерия в этом случае получала возможность наносить удар с совершенно неожиданных направлений.
До вступления Филиппа на престол македоняне очень плохо умели вести осады городов, потому что многие годы им приходилось лишь обороняться. Однако теперь, после того как Филипп решил вернуть некогда отторгнутые у Македонии территории, ему потребовались воины, способные осаждать города, захватывать укрепления и разрушать городские стены. Выполняя волю царя, Антипатр создал в македонской армии новый «род войск», предшественников современных саперов, которые могли строить и применять осадные орудия вроде тех, что имелись в Фивах. Одним из самых распространенных таких орудий был таран, укрытый защитной конструкцией. С его помощью можно разрушить самые разные укрепления: деревянный частокол, глинобитную стену или городские ворота. Такой, прикрытый сверху броней и окованный железом, таран мог с легкостью смести любое защитное сооружение. Если же стены укрепления были сложены из камня, тогда применялась другая осадная машина: похожая на крепостную башню конструкция возводилась над тараном и устанавливалась на катки. На верхнем ярусе такой осадной башни собирались готовые к штурму стен воины, оттуда лучники могли держать под постоянным обстрелом защитников стен, позволяя осаждающим приблизиться к укреплениям.
Однако Антипатр не просто скопировал фиванскую военную машину. Он осуществил и кое-какие собственные нововведения. И самым впечатляющим было учреждение «артиллерии». Приблизительно в 399 г. до н. э. живший на Сицилии Дионисий Сиракузский придумал метательные машины — катапульты. С помощью катапульт, которые метали тяжелые каменные глыбы, можно было с большой дистанции постепенно разрушать крепостные стены, при этом оставаясь в безопасности. Камни, падавшие у стен, к моменту возникновения пролома в стене образовывали своеобразную эстакаду, по которой нападавшие могли относительно легко попасть в осаждаемый город. В конце IV в. до н. э. подобные боевые машины стали обычными в Греции и на Ближнем Востоке. Но в 359 г. до н. э. о них еще мало знали за пределами Сицилии. Антипатр, судя по всему, для каких-то целей посещал этот остров, потому что хорошо знал об их существовании, потому и пригласил сицилийского инженера, чтобы тот построил катапульты и для македонской армии.
Самым значимым новшеством, осуществленным Антипатром, была реализация идеи, которая, похоже, пришла в голову ему самому. Речь идет о создании первых в мире сил «военной полиции». В македонской армии и раньше существовал небольшой — примерно в тысячу человек — отряд царской охраны, который назывался «гипасписты», т. е. «щитоносцы». Основной задачей этого подразделения тяжеловооруженной пехоты была защита царской особы во время сражения. Гипасписты являлись профессиональными солдатами, возможно, наиболее хорошо подготовленными из всей македонской армии. Антипатр в три раза увеличил численность гипаспистов и поставил перед ними задачу обеспечивать, кроме всего прочего, порядок и дисциплину в войсках. В те времена, как и значительно позже, если сражение протекало с огромным напряжением, то день мог завершиться поражением только потому, что воины бросались бежать, стремясь спасти собственную жизнь. Однако теперь, когда за их спинами стояли «заградотряды» тяжеловооруженных щитоносцев, солдаты македонской армии понимали, что у них все-таки останется больше шансов выжить, если они будут стойко сражаться.
Всего через год после своего восшествия на престол Филипп был готов освободить Северо-Западную Македонию от иллирийцев, и его новое войско впервые прошло проверку на поле боя. Конечно, предстояли еще несколько лет упорных военных учений и численность войска была пока относительно невелика, однако иллирийцы потерпели сокрушительное поражение, а около семи тысяч их воинов остались лежать на поле битвы — почти три четверти иллирийской армии. Затем Филипп стремительно двинулся в Пеонию и Агриану — бывшие территории Македонии, которые за несколько лет до того заявили о своем отделении, — и вновь вернул их под свое управление. Таким образом, уже к 357 г. до н. э. владения Филиппа увеличились в два раза. Подводя некоторый итог, можно сказать, что Эпаминонд изобрел новый способ ведения боевых действий, Филипп Македонский познакомился с ним во время своего пребывания в Фивах, но именно Антипатр понял значение данных новшеств и на практике осуществил все реформы, которые были необходимы для качественного улучшения состояния македонской армии. А созданная по инициативе самого Антипатра «военная полиция» в лице гипаспистов стала тем «цементом», который сплотил в единое целое весь армейский организм. Коротко говоря, именно Антипатр обеспечил выживание Македонии как целостного государства и создал условия для того, чтобы однажды его страна превратилась в самую могучую державу в мире. Именно он автор проекта той армии, которая несколько позже позволит Александру Великому завоевать почти весь мир.