(Василюк Ф. Е., 2003) Считается что появление представления о «рефлексе» восходит к французскому философу, физику и математику Рене Декарту (1596–1650), который правда этим термином не пользовался, но описал гипотетический механизм осуществления двигательных реакций животных и человека.
В связи с доминирующим в свое время мировоззрением Декарт понимал мир как гигантскую систему хитроумных и сложных машин. И если весь мир — механизм, то наукой о нем должна быть механика. Методом познания мира Декарт объявил математику, а важнейшими элементами метода назначил измерение и порядок.
Декарт считал, что, конечно, общей причиной движения всего сущего является бог, однако активность объектов и субъектов возникает в результате толчка, сообщаемого данному телу другим телом при их столкновении.
По мнению Декарта, тела животных и человека представляют собой лишь сложные механизмы, состоящие из материальных элементов и способные в силу воздействия на них окружающих предметов совершать движения, подобные действиям механического автомата. Средой обитания организма являются окружающие его физические тела, с которыми он механически и взаимодействует.
Согласно представлениям Декарта, внешние предметы действуют на периферические окончания расположенных внутри «нервных трубок» нервных «нитей», которые, натягиваясь, открывают клапаны отверстий, ведущих из мозга в нервы. По каналам этих нервов «животные духи» перемещаются в соответствующие мышцы, которые в результате раздуваются, и, таким образом, происходит движение. То есть причина двигательного акта заключается в материальных изменениях на кожной периферии тела, а нервный процесс подобен перемещению крови по сосудам.
Таким образом, отталкиваясь от принципа механистического детерминизма Декарт предложил механическую концепцию движения, которую позже назовут «механической концепцией рефлекса».
Учение Декарта и направление в философии и естествознании, развивающее его, оказало значительное влияние на развитие не только философии, физики и математики, но и физиологии, медицины и даже фармакологии и было названо картезианством.
Развитие представлений Декарта о причинах и механизмах двигательных реакций получило в работах чешского анатома и физиолога И. Прохазки (1749–1820), и в результате привело к формированию «биологической концепции рефлекса». Именно И. Прохазка ввел термин «рефлекс» и даже сформулировал положение о связи (которое потом назовут связью «S-R»): «ответная рефлекторная реакция всегда проявляется в размерах, соответствующих силе приложенного стимула».
Порождение и осуществление двигательных реакций И. Прохазка представлял себе таким образом: внешние впечатления, возникающие в чувствительных нервах, распространяются по всей их длине до самого начала, претерпевая некоторые изменения, переходят на соответствующие им двигательные нервы и по ним направляются к мышцам, которые и побуждают к определенным движениям.
По мере изучения анатомии нервной системы, появилась возможность найти гипотетическому механизму, подходящий материальный субстрат, что позволило сформулировать «анатомическую концепцию рефлекса». Это произошло благодаря работам английского анатома и врача Ч. Белла (1774–1842) и французского физиолога Ф. Мажанди (1783–1855).
Понятие о рефлексе закреплялось как представление о закономерном двигательном ответе на раздражение сенсорных нервов. При этом был предложено понятие «нервного возбуждения» и зафиксирован его переход по афферентным нервам через спинной мозг на эфферентные нервы, что получило название закона Белла-Мажанди.