по докладу министра обороны США Р. Макнамары, у США имелось 650 баллистических ракет, а у СССР всего 200. Н.И. Крылов, конструктор М.К. Янгель и ряд других специалистов приходят к выводу о необходимости строительства новейших шахтных пусковых установок (ШПУ) и принятия на вооружение новых боевых ракетных комплексов (БРК). М.К. Янгель создал в своём КБ новые виды ракетного вооружения, дальность полёта которых значительно превышала РК с ракетами Р-12.
Широко известна ставшая уже фольклорной история о посещении Ракетных войск стратегического назначения СССР Президентом Франции Шарлем де Голлем в 1966 году. Вместе с Н.И. Крыловым он посетил ракетную дивизию в Новосибирске, после чего по приглашению Л.И. Брежнева прибыл для участия в показательном пуске ракеты на полигоне Ленинск (будущий космодром «Байконур») в Казахстане. Де Голль не был предупрежден о готовящемся пуске и беседовал с Брежневым и Крыловым на смотровой террасе полигона, когда в нескольких сотнях метров от них из замаскированной шахты внезапно стартовала и ушла в небо межконтинентальная баллистическая ракета. Когда потрясённый де Голль спросил у Брежнева «Неужели у вас такая же ракета и на Париж нацелена?», улыбнувшийся Брежнев кивнул на дымящуюся шахту и сказал: «Не беспокойтесь. Не эта». Возможно, случившееся убедило генерала де Голля в силе нового вида вооружений Советской Армии и повлияло на его решение о выходе Франции из военной организации НАТО в том же году.
Н.И. Крылов скончался в возрасте 69 лет, на девятый день после получения известия о смерти своего друга — М.В. Захарова, Маршала Советского Союза. Похоронен у Кремлёвской стены.
Именем Маршала Крылова названы улицы в городах Волгоград, Калач-на-Дону, Одинцово, Пенза, Севастополь, Первомайск Николаевской области Украины, а также на его малой родине в селе Вишнёвом Тамалинского района Пензенской области.
В селе Вишнёвое работает Историко-краеведческий музей имени Н. И. Крылова. В постоянной экспозиции музея представлены личные вещи маршала, в том числе рабочий китель с фуражкой и выходное пальто с парадной фуражкой, переданные его близкими. В 1951 году в этом же селе маршалу Крылову как дважды Герою Советского Союза был установлен бюст.
Бюст маршала Крылова также установлен в районном посёлке Тамала, райцентре Тамалинского района Пензенской области. Бюст Крылова в Тамале является частью мемориала жителям района — участникам Великой Отечественной войны. Мемориал состоит из символического скульптурного памятника фронтовикам и шести бюстов Героев Советского Союза — уроженцев Тамалинского района, включая Крылова.
Еще один бюст маршала Н. И. Крылова установлен на Аллее героев в парке Победы в Саратове, как одному из трёх саратовцев дважды Героев Советского Союза.
Имя маршала Крылова носило Харьковское высшее военное командно-инженерное училище.
Имя «Маршал Крылов» носят корабль измерительного комплекса Тихоокеанского флота, а также большой морозильный рыболовный траулер, ныне «Marshal Krylov» (России не принадлежит).
Имя маршала Крылова присвоено средней общеобразовательной школе № 2 в ЗАТО «Солнечный» (г. Ужур-4) Красноярского края.
На здании бывшего штаба Московского военного округа (Космодамианская набережная, дом 24 строение 1/53) установлена мемориальная доска.
Мемориальная доска в память о Крылове Н.И. установлена Российским военно-историческим обществом на здании средней школы № 1 города Аркадака.
Имя маршала Крылова с 2015 года носит мыс Осьма на океанской стороне острова Уруп Большой Курильской гряды.
Литературная премия «Щит Отечества» в РВСН также носит имя маршала Н.И.Крылова.
Н.И. Крылов проводил инспекции во всех соединениях, частях и подразделениях РВСН. Маршал приглашал в Главный штаб РВСН молодых офицеров-ракетчиков, выслушивал их жалобы и просьбы, после чего лично проверял выполнение поставленных им задач. Был случай, когда проинспектировав ракетную часть, маршал Крылов писал: «После проверки готовности части начальник штаба показал графики боевого дежурства, всё красочно и красиво. Проверил порядок в казарме, и после красочных рисунков стало мрачно».
Авторитет Н.И. Крылова в РВСН был высоким.
Немало сил и средств было потрачено на обустройство военных городков, где проживали семьи ракетчиков. При проверке любой части Н.И. Крылов проверял быт гарнизона, строительство жилого фонда, детских садов и школ, лечебных и оздоровительных учреждений, спортивных площадок и сооружений, домов культуры. Почти все военные городки были построены по утверждённым Н.И. Крыловым проектам.
Во время его командования, в 1965 году, был утверждён Боевой устав РВСН.
Награды Маршала Советского Союза Крылова Н.И.:
— Дважды Герой Советского Союза (19.04.1945, 8.09.1945)
— Орден Октябрьской революции (22.02.1968)
— Четыре ордена Ленина (8.10.1942, 21.02.1945, 19.04.1945, 28.03.1963)
— Четыре ордена Красного Знамени (10.02.1942, 4.02.1943, 3.11.1944, 20.06.1949)
— Орден Суворова 1-й степени (4.07.1944)
— Орден Кутузова 1-й степени (28.09.1943)
— Медали «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии», «За оборону Сталинграда», «За оборону Севастополя», «За победу над Германией», «За победу над Японией», «За взятие Кенигсберга», «За оборону Одессы», «За воинскую доблесть», «В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина», «30 лет Советской Армии и Флота», «40 лет Вооружённых Сил СССР», «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «50 лет Вооружённых Сил СССР»
— Почётное оружие — именная шашка с золотым изображением Государственного герба СССР (22.02.1968)
— 8 орденов и медалей других стран.
С 01.08.1993 года ХВВКИУ РВ им. Маршала Советского Союза Крылова Н.И. вошло в полном составе в Харьковский Военный Университет.
Из офицеров-ракетчиков, выпускников училища, со временем выросли крупные руководители, и их следует отнести к выдающимся выпускникам нашего училища:
— первый заместитель председателя Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации, министр Российской Федерации, генерал-полковник Путилин В.Н.;
— командующие РВСН генерал-армии Яковлев В.Н., генерал-лейтенант Швайченко А.А.;
— заместители Главнокомандующего РВСН генералы Муравьёв В.А., Кочемасов С.Г.;
— командующие и заместители командующих ракетными армиями — генералы Мороз А.И., Топольцев В.Ф., Фурса Е.Г., Галкин В.Д., Емелин Е.И., Ерисковский Г.Ф., Попов В.Ф., Алташин Е.М., Сабельник И.М., Железков И.А., Коротков У.И., Рудой Е.М.;
— начальник ГУКОС, профессор, доктор технических наук Западинский А.Б.;
— лётчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза генерал-майор Глазков Ю.Н.;
— Герой Социалистического труда полковник Климченков М.М.;
— Герой России полковник Мерцалов А.Н.;
— генерал-полковник Толубко В.Б.;
— начальник ОУ ГШ РВСН, доктор военных наук, профессор генерал-лейтенант Лата В.Ф.;
— бывший Глава администрации г. Харькова, полковник Шумилкин В.А.;
— депутат Верховного Совета Украины Деркач А.Л.
За разработку, освоение и внедрение новой ракетной техники, большой вклад в подготовку офицеров-ракетчиков и выполнение приоритетных научно-исследовательских работ огромное количество работников училища награждено орденами и медалями.
То, что училище в те годы стало лучшим, передовым среди ВУЗов Вооружённых Сил СССР — не случайно, а скорее закономерно, так как десятилетиями