Когда Союзники высадились в Нормандии, танковый полк «Дас Райха» еще не завершил доукомплектование и подготовку. Полком командовал оберштурмбаннфюрер Тихсен, его 1-м батальоном — штурмбаннфюрер Рудольф Энзелинг, а 2-м батальоном — штурмбаннфюрер Кестен. Полк был переброшен с юго-запада Франции, из-под Тулузы, и в конце июня прибыл в район юго-западнее города Кан. Выведенный из резерва в первую неделю июля, полк располагал двадцатью шестью «пантерами» в первом батальоне и пятьюдесятью Pz-IV во втором.
5-я и 7-я танковые роты были приданы 17-й моторизованной дивизии СС, оборонявшей дорогу Перье — Карантан, 6-я танковая рота — 1-му батальону полка «Дойчланд», а остальные части «Дас Райха» расположились южнее Сентни. 7 и 8 июля 5-я и 7-я роты, занявшие оборону на участке Лe-Ланд — Лемондери, были атакованы американской 83-й пехотной дивизией. 9 июля на дороге в Ле-Дезер рота американского 743-го танкового батальона, преследуя два Pz-IV, была атакована из засады 7-й танковой ротой оберштурмфюрера Клосковски. В течение пятнадцати минут были уничтожены девять «шерманов». Еще три «шермана» были подбиты (и брошены экипажами). На следующий день 2-й батальон танкового полка «Дас Райх» столкнулся с американскими танками в районе Сентни и Шато-де-Буа-Гримо. 1-й батальон «Дас Райха» из района Перье атаковал на северо-восток в сторону Сентни и натолкнулся на американскую 3-ю танковую дивизию. К вечеру «Дас Райх» записал на свой счет девяносто восемь побед за последние восемь дней. 12 июля в 600 метрах от Шато-д-Осэ 3-я и 4-я танковые роты вступили в бой с танками и пехотой американцев, пока 5-я рота вела бои у Буа-Гримо. К 13 июля дивизия записала на свой счет еще около тридцати танков. 15 июля оберюнкер Фриц Ланганке на «пантере» № 211 заметил пять «шерманов», двигавшихся по дороге в районе Сен-Дени. Его танк пересек дорогу, развернулся и открыл огонь по «шерманам», уничтожив четыре из них. Пятый скрылся задним ходом в кустарнике, но вскоре был обнаружен и тоже уничтожен. Через несколько месяцев за проявленное в июле мастерство в борьбе с танками Ланганке был удостоен Рыцарского креста.
23 июля в танковом полку «Дас Райх» в строю оставалось 8 командирских танков, 35 Pz-IV и 34 «пантеры». Получив «пантеру» № 424 из ремонта утром 27 июля километрах в десяти к северу от Кутанса, унтершарфюрер Эрнст Бар- кманн двинулся по дороге на Сент-Лo, чтобы перехватить группу «шерманов». В последовавшем бою он подбил девять вражеских танков, однако его собственная «пантера» была так сильно повреждена огнем танков и истребителей- бомбардировщиков противника, что ее пришлось снова вернуть в ремонтную мастерскую. За июль Баркманн записал на свой счет двадцать пять уничтоженных танков. 28 июля обладатель Дубовых листьев к Рыцарскому кресту оберштурмбаннфюрер Тихсен, за два дня до этого принявший командование дивизией, погиб в своем «Фольксвагене» у северо-восточной окраины деревни Камбри. Так погиб величайший высокопоставленный командир танковых войск в дивизии «Дас Райх».
Вскоре после полуночи 7 августа началось контрнаступление под Авраншем, в ходе которого «Дас Райх» занял Мортен и нанес удар дальше на запад и юго-запад в сторону Сент-Илера. Через неделю наступление выдохлось, и многие немецкие дивизии оказались отрезаны в Фалезском котле. 19 августа несколько танков польской 1-й танковой дивизии заняли позиции на высотах 262 и 239 примерно в двух километрах западнее горной гряды Мон-Ормель. На следующий день смешанная группа из Pz-IV и «пантер» атаковала высоту 239, а затем с нее обстреляла расположенную- в километре высоту 262, уничтожив пять танков и позволив некоторым немецким частям выскользнуть из захлопывающейся ловушки под Фалезом. 23 августа штурмбаннфюрер Энзелинг получил Рыцарский крест за командование в этом бою смешанной танковой группой. Двенадцатью днями ранее оберштурмфюрер Карл Клосковски стал третьим из всего лишь шести ротных командиров танковых войск, награжденных Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. В битве за Нормандию его рота была лучшей в дивизии ротой Pz-IV по количеству подбитых вражеских танков. Унтерштурмфюрер Адольф Рееб, лучший ас 7-й роты, 23 августа получил Рыцарский крест. За семь недель боев во Франции танковый полк «Дас Райх» подбил более 200 танков Союзников, потеряв при этом в боях около семидесяти пяти танков, не считая тридцати брошенных под Фалезом из-за механических неисправностей или отсутствия топлива.
Клосковски покинул «Дас Райх» осенью, и командование 7-й танковой ротой принял оберштурмфюрер Хорст Грезяк. Вильгельм Мацке был повышен до гауптштурмфюрера и сменил командование 3-й танковой ротой на должность командира 1-го танкового батальона. Командование 3-й ротой принял оберштурмфюрер Йохан Фит. Танковым полком командовал оберштурмбаннфюрер Энзелинг, а 2-м батальоном полка — по-прежнему штурмбаннфюрер Дитер Кестен. Когда началось наступление в Арденнах, танки «Дас Райха» (28 Pz-IV, 58 «пантер», 28 САУ и два десятка «ягдпанцер-^/70») оставались в резерве, чтобы их можно было бросить в прорыв в случае крупного успеха немецких войск. Этого долго не происходило, поэтому 23 декабря 7-я танковая рота (она и 8-я рота были вооружены Pz-IV, а 5-я и 6-я рота воевали на «Штурмгешютце») была придана 2-му батальону полка «Дер Фюрер», а рота штурмовых орудий —
му батальону полка «Дер Фюрер», и им было поручено занять важную развилку у Барак-де-Фрэтюр. Оберштурмфюрер Грезяк на танке № 701 повел восемь Pz-IV на север от развилки, где около 16.20 вступил в бой с взводом «шерманов» американской 3-й танковой дивизии, подбив два вражеских танка и потеряв две свои машины от огня «шерманов» и еще две — от огня гаубицы. Несколько танков подошли к развилке с востока, добили «шерманы» и к 18.00 захватили развилку. Всего в этот день рота Грезяка заявила об уничтожении семнадцати вражеских танков. Командир роты, получивший на следующее утро тяжелое ранение, спустя месяц был награжден Рыцарским крестом.
24 декабря около 10 часов вечера танки и другая техника американской 7-й танковой дивизии отступали на северо-запад от Барак-де-Фрэтюр к освещенному луной перекрестку у Манэй. Гауптшарфюрер Франц Фраушер на «пантере» № 431 вместе с еще одной «пантерой» из своего взвода незаметно пристроился к колонне. У поворота шоссе № 15 южнее города «пантеры» выехали из строя и расстреляли колонну вместе с несколькими вкопанными «шерма- нами», рассеяв американские танки. Было уничтожено девять «шерманов». При взятии Манэя был ранен командир
й танковой роты гауптштурмфюрер Ортвин Поль, а на
следующий день (25 декабря) в своем танке № 711 погиб оберштурмфюрер Рееб.
Следующие несколько дней дивизия «Дас Райх» тщетно пыталась продолжить наступление против перегруппировавшихся и усиленных американских частей. Для танков Энзелинга остаток декабря и начало января 1945 года стали периодом боев на истощение, за которые погибший командир «пантеры» № 301 оберштурмфюрер Файт был посмертно удостоен Рыцарского креста. За период с 23 декабря по 15 января «Дас Райх» записал на свой счет 224 танка, потеряв 68 танков (из них 34 Pz-IV и 28 «пантер»).
К середине февраля танковый полк был переброшен в Венгрию, в район Баконьского Леса. В его распоряжении оставалось 13 Pz-III, 18 Pz-IV, 8 САУ «ягдпанцер IV» и 23. «пантеры». Полк наступал севернее озера Балатон и 6 марта вступил в бой юго-западнее Будапешта. 9 марта танки «Дас Райха», усиленные 3-м (мотопехотным) батальоном полка «Дер Фюрер», заняли высоту 159. 12 марта шли ожесточенные бои. В этот день гауптшарфюрер Эмиль Зайбольд на Pz-IV № 831 подбил свой 65-й танк. Полк «Дер Фюрер» вместе с уцелевшими танками дивизии продолжал наступление. 17 марта, через день после начала Венской операции русских, взвод обершарфюрера Баркманна подбил пять Т-34, один из которых стал 3000-м танком, подбитым дивизией с начала 1943 года.