Между тем к концу зимы союзные войска вновь мобилизировались для открытия кампании 1762 года. Наследный принц атаковал замок Аренсберг, занятый французами и необходимый им для поддержания сообщения с Касселем. Комендант Мюрет потребовал свободного пропуска, на что согласия не последовало, и замок был энергично обстреливаем. После шестичасовой канонады Мюрет сдался с 240 человек на волю победителей. С обеих сторон не было ни одного убитого и раненого, кроме одного английского офицера. Наследный принц, пользуясь приобретенными преимуществами, подошел к Рейну, набирая везде рекрутов, налагая контрибуции и уводя заложников. Эти удачи заставили французских маршалов выступить в поле. Субиз и д’Этре командовали на Верхнем Рейне, а принц Луи Жозеф Конде – на Нижнем.
Вскоре все почувствовали, что начальство отнято у Брольи. Множество неудач, постигших французов в эту кампанию, отметили за немилость, незаслуженно обрушившуюся на этого полководца при его дворе. Фердинанд выступил 24 июня, с рассветом переправился семью колоннами через Димель и напал врасплох на французов, расположившихся лагерем у Вильгельмсталя. Ударив на них, он погнался за ними, после жаркой схватки, до батарей Касселя. Иные поспешно переправились через Фульду, оставив 4000 убитых и пленных на поле битвы. Между последними находилась большая часть французских гренадеров. Коннице союзников не довелось участвовать в сражении. Пленные французские офицеры лишились всего своего багажа. Фердинанд восполнил эту потерю весьма великодушно. Через день после битвы он пригласил их на великолепный обед. Под десертом лежала большая прикрытая подставка. Когда все собирались встать от стола, герцог сказал офицерам, указывая на завесу: «Вот здесь, господа, есть что-то для вас». Так как никто не осмеливался поднять крышки, то Фердинанд сам открыл ее, и офицеры, к удивлению своему, увидели множество золотых часов, табакерок, колец и других драгоценностей, которыми все теперь воспользовались на выбор.
Между тем произошел необыкновенный случай. Полуразрушенный замок Фридвальд, принадлежавший ландграфу Гессен-Кассельскому и расположенный у Золингенского леса, был занят 60 гессенскими егерями под начальством поручика Штейгледера не для того, чтобы удержать французов, а для безопасности проезжающих от лесных разбойников. Чтобы атаковать этот гарнизон, численность которого, должно быть, сильно преувеличили, французский генерал Штенвиль выступил в поход с 1000 человек стрелков и 3000 легкой кавалерии, к которой примкнули 4000 гренадеров в сопровождении 8 орудий и двух гаубиц. С этими войсками Штенвиль отправился 6 августа ночью против Фридвальда, окружил замок и деревню и занял окружавшие высоты; тогда началась атака с трех сторон одновременно. Егеря сделали вылазку и прогнали французов, которые не пытались возобновить штурма, а, стоя в отдалении, хотели зажечь замок бомбами. Началась сильная канонада, длившаяся целый день. Егеря защищались до тех пор, пока дым и пламя не выгнали их из замка; уже две лошади их задохлись в дыму. Французы ни за что не хотели щадить их и решили всех избить, что, впрочем, не было сделано. Штенвиль думал, что эти егеря составляют лишь одну из команд гарнизона, и спросил, где остальные; тогда, к его удивлению, оказалось, что 60 человек держались целый день в этом ничтожном пункте против 8-тысячного войска.
Чтобы изгнать и французов из их укрепленного лагеря у Касселя, Фердинанд отрезал их коммуникации с Франкфуртом. Французский генерал Рошамбо, прикрывавший последние, был атакован и обращен в бегство после упорного сопротивления. Благодаря этому значительные магазины Ротенбурга попали в руки союзников. Другая победа оказалась одержана 23 июля при Луттерберге между Мюнденом и Касселем, где был атакован и разбит корпус принца Ксаверия. 1000 саксонских гренадеров и 500 кавалеристов были взяты в плен вместе с 15 орудиями. И принцу Фридриху Брауншвейгскому тоже удалось изгнать неприятелей из Кратценберга, откуда он увел множество пленных.
Французы были до того ослаблены этими неудачами, что принц Конде должен был поспешить на помощь большой армии в Гессене. Наследный принц выступил против него и атаковал 1 сентября у Иоганнисберга. Вначале счастье благоприятствовало союзникам, но выгодная позиция французов, превосходство их сил и опасная рана живота, которую получил наследный принц, решили победу. Фердинанд, находившийся поблизости, вовремя подоспел на помощь оставшимся войскам и тем предотвратил окончательное поражение. Союзники лишились в этот день 2400 человек.
Тогда произошло соединение французских армий, которые теперь стали вновь действовать наступательно. Они осадили замок Аменсбург на Оме. Мост через реку, прикрытый в качестве главного прохода шанцем, вначале был защищаем со стороны союзников лишь 200 человек. Но обе армии постоянно высылали свежие войска для поддержки сражающихся. Битва эта была необыкновенна и длилась 14 часов при очень сильном огне. Французы расставили тут 30 тяжелых орудий, и союзники почти столько же. Первыми защитниками шанца в этот день были ганноверцы; их сменили англичане, затем горные шотландцы; все сражались с отменной храбростью. Один полк сменялся беспрестанно другим, так что половина пехоты обеих армий по очереди участвовала в этой работе, где орудия и ружья наперерыв старались превзойти друг друга в своем ужасном действии. Проход этот непременно надо было взять французам, желавшим спасти Кассель. Ночь прекратила эту убийственную канонаду, стоившую обеим сторонам почти 1000 человек убитыми и ранеными. Одни ганноверцы лишились 321 человека.
Это большое сражение произошло 21 сентября. Союзники удержали мост за собой. С обеих сторон артиллерия была зарыта в землю, чтобы в случае необходимости возобновить ту же трагедию на следующий день; но она не продолжалась более. Но так как сражение происходило больше из-за чести, чем из-за каких-либо существенных преимуществ и французы при своем превосходстве могли тут дольше выдержать, то Фердинанд уступил им этот спорный пункт и увел назад свои войска. На следующий день Аменсбург сдался.
Зима была близка. Хотя державы и работали над вопросом о мире, но он был еще сомнителен. Поэтому Фердинанд хотел заключить кампанию каким-нибудь необыкновенным делом и обратил свои взоры на Кассель. Завоевание этого города, в связи с которым находилось и освобождение всего ландграфства от врагов, обещало ему величайшие преимущества. Осада Касселя была поручена принцу Фридриху Брауншвейгскому, брату наследного принца, показавшему себя достойным с ранних лет геройского духа, присущего его дому. Комендантом был тут теперь генерал Дисбах, немец, вместо графа Брольи, который также оставил службу после немилости, постигшей его брата при дворе. Уже два месяца город окружили и обстреливали, но лишь 16 октября были открыты траншеи. Атака и оборона были одинаково энергичны. Гарнизон из 6700 человек делал храбрые, но бесполезные вылазки. Тут не были готовы к осаде, и потому открылся недостаток во всем. На подвоз никак нельзя было надеяться, так как Фердинанд занял все дороги и столь удачную позицию, что французам невозможно было послать помощь осажденным. В это суровое время года у них не было дров, кроме того, им отрезали доступ к ключевой воде. С самого начала гарнизон получал конское мясо, которого насолили значительный запас; хлеб пекли из овса, из крахмала, из риса и из тыквы.