Механизмы поворота — двухступенчатые, планетарные, с блокировочными фрикционами, обеспечивающие прямую и замедленную в 1,42 раза передачу крутящего момента от главного вала коробки передач к ведущему валу бортовой передачи. Во столько же раз при включенной замедленной передачи уменьшается скорость перематывания гусеницы, однако тяговое усилие на ведущих колесах при этом увеличивается опять же в 1,42 раза. За счет сообщения гусеницам разных скоростей движения происходит поворот в сторону отстающей гусеницы. Минимальный радиус поворота при постановке рычага механизма поворота в положение I — 8,91 м, в положение II — 2,64 м.
Ходовая часть каждого борта состоит из пяти сдвоенных обрезиненных опорных катков с литыми дисками, заднего ведущего колеса со съемными зубчатыми венцами и направляющего колеса; подвеска — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами, соединенными с балансирами передних и задних опорных катков. Опорные катки левого борта смещены назад на 105 мм по отношению к каткам правого борта из-за смещения торсионных валов подвески. Гусеницы — металлические, с резинометаллическим (РМШ) или открытым шарниром (ОМШ) и цевочным зацеплением. Число траков в гусенице — 90 с ОМШ и 91 с РМШ; ширина трака — 580 мм, шаг гусеницы — 137 мм. Масса одной гусеницы — 1420 кг или 1600 кг — в зависимости от вида шарнира.
Колонна Т-55А в движении
Остановка колонны на маршруте следования
Башня:
1—крюк; 2—щель для прицела; 3—рамка пушки; 4—защитная планка; 5—щель для пулемета; 6—отверстие для установки прибора наблюдения заряжающего; 7—крышка люка заряжающего; 8—правая половина крыши; 9—командирская башенка; 10— бронировка антенного ввода; 11—отверстие для установки прибора ТПН-1; 12—поручень; 13—левая половина крыши
Расположение сиденьев экипажа в башне:
1— щиток; 2— спинка; 3— отверстие; 4— кронштейн; 5— труба; 6— сиденье командира танка; 7— основание сиденья; 8— стопорный винт; 9— спинка сиденья наводчика; 10— щиток; 11— сиденье наводчика; 12, 19—подножки; 13— отверстия; 14— кронштейн; 15— основание сиденья; 16— пружинная защелка; 17— ось; 18— скоба; 20— кронштейн; 21— кронштейн подъемного механизма; 22— захваты; 23—сиденье заряжающего; 24— основание сиденья; 25— кронштейн; 26— ограждение погона
Башня представляет собой фасонную стальную отливку с амбразурой для установки пушки. К стенкам амбразуры изнутри, а также к донному листу башни приварена рамка с кронштейнами для крепления цапф люльки пушки. Снаружи вдоль стенок амбразуры справа и слева приварены защитные планки с резьбовыми отверстиями для крепления чехла. Справа от пушечной находится амбразура для спаренного пулемета, слева — щель для прицела наводчика. В передней части и корме башни расположены крюки для тросов при ее монтаже и демонтаже.
Сверху в башню вварена крыша, состоящая из двух сваренных между собой частей. В правой части имеются два круглых выреза: в одном смонтирован люк заряжающего с турелью, в другом установлен прибор наблюдения. В левой части сделаны вырезы для командирской башенки, ночного прицела, прибора наблюдения наводчика, антенного ввода радиостанции.
К башне приварены четыре поручня, а на ее корме — еще и кронштейны для укладки зенитного пулемета, крепления фонаря и скобы для фиксации ремнями сложенного брезента. Позади люка заряжающего находится стопор крепления зенитного пулемета по-походному и по-боевому.
Башня установлена на шариковой опоре, представляющей собой радиальноупорный шарикоподшипник, кольцами которого служат погоны башни. Вращается башня с помощью механизма поворота — планетарного редуктора с электромеханическим приводом.
Вооружение. В башне танка установлена 100-мм пушка Д-10Т2С и спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ, стабилизированные в вертикальной и горизонтальной плоскостях наведения.
Зенитный пулемет ДШКМ в турели башни танка Т-55А (оснащение с 1969 года)
Размещение боекомплекта в танке Т-55:
1— укладка на восемнадцать выстрелов в баках-стеллажах; 2— хомутиковая укладка на четыре выстрела; 3—стеллаж на три сумки с ручными гранатами Ф-1; 4—сумка с пятью магазинами к АКМ; 5—магазин к АКМ; 6—магазин-коробка для спаренного пулемета; 7—хомутиковая укладка на два выстрела; 8—хомутиковая укладка на один выстрел; 9—стеллажная укладка на десять выстрелов; 10—хомутиковая укладка на один выстрел; 11 — стеллажная укладка на пять выстрелов; 12—сумка с патронами для сигнального пистолета; 13—кобура сигнального пистолета; 14—стеллаж для сумок с ручными гранатами Ф-1; 15—хомутиковая укладка на два выстрела; 16—стеллаж на четыре магазинкоробки для спаренного пулемета; 17, 18—магазин-коробки для спаренного пулемета; 19—стеллаж на две магазин-коробки для спаренного пулемета; 20, 21—магазин-коробки для курсового пулемета
Дальность стрельбы из пушки с телескопическим прицелом — 6900 м, с применением бокового уровня — до 14 600 м. Дальность прямого выстрела бронебойным снарядом — 1000 м, осколочно-фугасной гранатой —1100 м при высоте цели два метра. Максимальная прицельная дальность стрельбы из спаренного пулемета — 2200 м. Горизонтальный угол обстрела из пушки и спаренного пулемета — 360°, угол возвышения —+18°, склонения — -5°. Непоражаемое пространство перед танком: для пушки — 20 м, для пулемета — 21 м. Прицельная скорострельность при стрельбе с места — до 7 выстр./мин, с ходу — до 4 выстр./мин.
На башне танка во вращающейся турели люка заряжающего установлен 12,7-мм модернизированный зенитный пулемет ДШКМ. Горизонтальный угол обстрела — 360°, угол возвышения — +82°, склонения — +4°30'. Прицельная дальность стрельбы из зенитного пулемета — 3500 м.
Стрельбу из спаренного пулемета ПКТ ведет наводчик; заряжание и взведение производит заряжающий. При необходимости стрельбу из зенитного пулемета также может вести заряжающий, стоя на своем сиденье.
Курсовой пулемет ПКТ находится справа от механика-водителя; он установлен по курсу танка и самостоятельного сектора обстрела не имеет, поэтому наведение на цель осуществляет механик-водитель поворотом танка. Спуск подвижных частей пулемета производится электроспуском, а взведение их с помощью специального привода — механиком-водителем; он же ведет стрельбу из курсового пулемета, нажимая большим пальцем правой руки на кнопку, расположенную в верхней части правого рычага управления танком.
