Они не ожидали, что Красная армия может пойти в наступление на данном участке фронта, поэтому шли без опаски, без глубокой разведки. Нападение советских войск было ошеломляющим.
Танк лейтенанта Д.Ф. Лавриненко обогнал советскую колонну, стреляя из пушки, пулемета и давя гусеницами вражескую технику. Артиллерийскими залпами танкисты подавили расчет артиллерийского орудия противника. Дистанция между противниками сократилась до предела, танкисты в упор начали расстреливать немецкую пехоту. Вслед за этим советская пехота пошла в рукопашную. В штыковой атаке полковник Н.Г. Брилев лично заколол семь военнослужащих противника. Одновременно советские военнослужащие установили пулемет, заняли оборонительные позиции.
Бой происходил у дороги в районе карьеров черепичного завода и кладбища деревни Тиньково, перекрестка дорог Чаусово — Высокиничи и Базовка — Высокиничи.
Противник предпринял две контратаки, но, не добившись успеха, отошел в Базовку, где занял оборону. Шум боя южнее Высокиничей у Базовки с 18.00 до 20.30 по московскому времени слышали в соседней 34 пд, наступавшей на Высокиничи с запада.
На поле боя у Базовки остались более 40 трупов немецких солдат и офицеров, несколько немецких солдат попали в плен. Советскими войсками были взяты богатые трофеи: немецкая штабная машина с боевыми документами, несколько мотоциклов, стрелковое вооружение, минометы. Трофеи были погружены на танк и грузовики и отправлены в Серпухов командованию 49-й армии. Лавриненко вывел эту автоколонну к серпуховскому Горкому на Советскую улицу и отправился догонять свою бригаду в Кубинку. После сбора трофеев пеший отряд 49-й армии был ночью около 20.30 выведен партизанами обратно в Высокиничи.
П.А. Фирсов, оставаясь в Высокиничах, вечером 19 октября организовал боевое охранение силами партизан в районе переправы через Протву у с. Бор. После возвращения отряда 49-й армии в Высокиничи, на место только что отгремевших боев у Алтухово и Базовки были посланы двое партизан для уничтожения двух подбитых, но до конца не уничтоженных грузовиков противника, а также для сбора документов десяти поверженных у Алтухово солдат врага, что и было выполнено.
20–21 октября 1941 г
20 октября немецко-фашистские войска выбили войска 1312 сп 17 сд и 49-го батальона охраны с позиций у д. Черная Грязь, вся войсковая группа полковника П.С. Козлова отошла на Тарутино. К вечеру 20 октября завершили переправу через Протву войска группы полковника А.Ф. Наумова и также отошли на Тарутино. При отходе войска 43-й армии вели бои с прорвавшимся на левый берег Протвы врагом. Отрезанный от штаба полковника П.С. Козлова мотобатальон 148 тбр, оставался на позициях в Высокиничах.
Бой серпуховского отряда Брилева и Фирсова у Базовки отсрочил атаку немецко-фашистских войск на Высокиничи, поэтому Высокиничи были 20 октября последним населенным пунктом, который оставался в руках войск 43-й армии.
Командование 49-й армии в полной мере воспользовалось выигранным временем. 19 октября в Высокиничи из Серпухова был направлен свежий 3-й батальон 1113 сп 330 сд. Он прибыл на смену мотобатальону 148 тбр
20 октября в 16.00. Батальон из состава 148 тбр отошел из Высокиничей в район Стремилово и Лопасни. Всю группировку войск Красной армии в Высокиничах с 19 октября возглавлял комбриг П.А. Фирсов.
20 октября во второй половине дня 17 пд вермахта подвела к Высокиничам с юга пехоту и артиллерию, в том числе самоходные орудия Sturmstug на базе танков T-III. Западнее Высокиничей накапливался пехотный полк 34 пд вермахта также со штурмовыми орудиями. Немецкие войска готовились штурмовать Высокиничи.
К вечеру 20 октября военные корреспонденты газеты «Правда» Л. Митницкий и М. Сиволобов взяли интервью у представителей командования 49-й армии в Серпухове о сражении серпуховского отряда у Высокиничей.
21 октября с утра статья о бое вышла в «Правде». История о бое заинтересовала и других корреспондентов «Правды» и газеты «Известия». В этот день корреспонденты начали поиск участников боя. Газетные статьи о бое с участием Лавриненко выходили с 21 по 29 октября 1941 г. почти ежедневно. Газета «Правда», «Известия», «Коммунист» сводки Совинформбюро, повсюду мелькали имена Фирсова, Брилева и Лавриненко. Так к участникам боя пришла известность.
21 октября в 11.30 начался артиллерийский обстрел позиций 330 сд в Высокиничах. Через час началось наступление на Высокиничи немецко-фашистских войск силами двух пехотных дивизий из состава 17 и 34 пд вермахта при поддержке штурмовых орудий Sturmstug. Атака на Высокиничи шла сразу с двух сторон — с юга и с запада. Около 13 часов Высокиничи были захвачены противником. Войска П.А. Фирсова отошли в лесной массив к северу и к д. Верхняя Вязовня, понеся потери до 50 % личного состава убитыми, ранеными и пропавшими без вести. У Вязовни советские войска вновь заняли оборону, получили подкрепление и приготовились к обороне дороги Высокиничи — Серпухов.
С 21 по 24 октября 1941 г. отряд П.А. Фирсова и подкрепление из состава 330 и 194 сд продолжали вести бои под его руководством в районе д. Вязовня, сдерживая продвижение противника на Серпухов по шоссе Высокиничи-Серпухов. 24 октября П.А. Фирсов принял командование над 194 сд в Новых Кузьминках под Серпуховом, а его отряд влился в состав 194 сд. 25 октября 1941 г. П.А. Фирсов официально приказом по кадрам 49-й армии сложил с себя обязанности начальника гарнизона Серпухова.
Действия войск по защите Высокиничей, в том числе бои 19 октября 1941 г. у Алтухово и Базовки, были образцом активной обороны Красной армии, сочетавшей позиционную оборону и контратаки. В целом, удачных наступательных боевых действий на Западном фронте в период 18–21 октября 1941 г. было немного. Напротив, в эти дни шел массовый отход советских войск. В этой ситуации любая успешная контратака Красной армии, даже небольшая, была заметным событием. Вот почему результатами боя у Базовки почти сразу заинтересовались военные корреспонденты центральных средств массовой информации страны. Статьи о бое отряда П.А. Фирсова, Н.Г. Брилева и Д.Ф. Лавриненко через несколько дней появились в газетах «Известия», «Правда» и в сводках «Совинформбюро».
Героические действия серпуховского боевого отряда, партизан и остатков батальона 148 тбр помогли отстоять Высокиничи 19 октября, выиграть два дня для организации противотанковых районов на танкоопасных направлениях вокруг Серпухова. За период 20–21 октября, благодаря удержанию Высокиничей отрядом П.А. Фирсова, были заложены оборонительные позиции в Кременках — важнейшем узле обороны Серпухова на
