19 октября с запада на Высокиничи наступал противник, о котором партизаны не писали, это была 34-я пехотная дивизия вермахта. В этот день она захватила Тимашово и столкнулась в Ивановском с батальоном красноармейцев из 148 тбр. По-видимому, минометная стрельба сопровождала отход остатков подразделений этого батальона к Высокиничам. Немецкие 81 мм минометы вполне могли достать выстрелом из Тимашево до Высокиничей, расстояние между ними составляет около 2300 м. Обстрел достиг, по воспоминаниям партизан, только западной окраины Высокиничей. Мины рвались в районе ветлечебницы, которая отмечена на картах РККА. Таким образом, Тимашево и Ивановское были захвачены рано утром 19 октября. Отходящие из-под Тимашево и Ивановского бойцы красноармейского истребительного батальона Высокиничей, к середине дня 19 октября уже достигли опушки леса севернее города, где их задерживали партизаны, направляя обратно к комбату сводного батальона 148 тбр.
В воспоминаниях командного состава партизанских отрядов обозначены следующие эпизоды боевых действий 17–20 октября 1941 года в районе Высокиничей:
— 14 октября из Серпухова прибыл батальон 148 тбр, который занял позиции в районе Высокиничей, а 17 октября истребительный батальон Высокиничей передан на усиление этого батальона;
— 17 октября — отправка партизанской разведки из 1-го отряда в сторону Недельного, Чаусова и Варшавского шоссе;
— 18 октября утром — партизанами 1-го Высокиничского отряда А.Г. Рассохиным и В.А. Ядровским в районе Почепа обнаружена разведка противника, партизаны немедленно сообщили об этом в Высокиничи, а комиссар отряда Н.С. Дроздов немедленно сообщил 1-му секретарю Горкома партии В.С. Гусеву в Серпухов.
— 19 октября с утра батальон 148 тбр, усиленный истребительным батальоном Высокиничей, на правом фланге в 2–4 км к западу от Высокиничей у д. Ивановское и Тимашево несет потери; оставшиеся в живых бойцы бегут домой, в Высокиничи.
— 19 октября утром — разведка с участием партизан Преснова, Майского, Грачева (В.П. Галкина) из 2-го отряда в районе Алтухово, бой в районе Алтухово, совместно с красноармецами; противник понес потери (10 человек), но продолжил наступление на Высокиничи;
— 19 октября около 11–12 часов западная окраина Высокиничей у ветлечебницы обстреляна из минометов, после чего 1-й партизанский отряд ушел в лес;
— 19 октября около полудня — партизаны 1-го отряда установили заградотряд у кладбища Высокиничей, останавливая отходящих бойцов Красной Армии, всего задержано около 50 человек, в том числе из истребительного батальона Высокиничей; заслон стоял до конца дня;
— 19 октября — после боя у Алтухово в разведку была направлена девушка с высокиничской телефонной станции, которая установила расположение огневых средств противника;
— 19 октября вечером — контрнаступление отряда Красной Армии (серпуховский отряд Брилева, Лавриненко, Фирсова) при поддержке партизан 1-го отряда южнее Высокиничей (у д. Базовки); красноармейцы выдерживают 2 контратаки немцев, враг задержан, отброшен на несколько километров;
— 19 октября ночью партизаны помогают бойцам Красной Армии из отряда Фирсова перейти из окрестностей д. Базовки на новые позиции в Высокиничах;
— с 19 на 20 октября ночью партизанская операция 2-го партизанского отряда по уничтожению двух грузовиков, оставленных красноармейцами отряда Брилева, Лавриненко, Фирсова, в 2 км южнее Высокиничей на месте боя у Базовки;
— с 19 на 20 октября — по приказу П.А. Фирсова партизаны 1-го отряда, сняв заслон у высокиничского кладбища, установили заслон на переправе у селения Бор с целью препятствования переправы немецкой разведки;
— с 20 на 21 октября — по приказу П.А. Фирсова партизаны 1-го отряда вновь стерегут переправу через р. Протву у д. Бор.
Данные из воспоминаний высокиничских партизан существенно дополняют картину событий, происходивших в городе 19 октября 1941 г.
Оборона Высокиничей группой войск комбрига П.А. Фирсова 20–21 октября 1941 г
В период 20–21 октября 1941 г. в обороне протвинских рубежей наступил кризис, завершившийся отводом частей Красной Армии. В эти дни окончился отход войсковой группы А.Ф. Наумова через Трубино на Тарутино. Войсковая группа П.С. Козлова также совершила отход с Протвы на Нару в Тарутино. 20 октября противник овладел райцентром Угодский Завод. Оборона Высокиничей группой войск 43-й и 49-й армии под руководством П.А. Фирсова безуспешно завершилась 21 октября. В этот день противник овладел райцентром.
21 октября войска П.С. Козлова, уйдя с укрепленных позиций вдоль Протвы, продолжали отступать на Тарутино, ведя арьергардные бои. В журнале боевых действий 34 пд вермахта за 21 октября было записано:
«Сильный противник, который попытался отойти из Угодского Завода через Боево, нанес батальону серьезные потери, но все равно удалось от противника отбиться и двигаться дальше… В соответствии с устным приказом, 253-й пехотный полк передвинулся в растянутые перелески северо-восточнее Протвы и двигался за отходящим врагом, постоянно ему угрожая./…/. Передовой отряд в 12:00 из Черной Грязи двинулся на Величково, перебрался через минные поля и очень медленно, шаг за шагом, пробирался через немыслимую грязь за врагом до Терники. 107-й пехотный полк атаковал с утра одним батальоном с северо-запада Ивашковичи (Высокиничи — А.П.) и взял в плен большое количество растерянных русских, и открыл 17-й дивизии вермахта переправу через Протву. Основная масса полка ударила дальше в направлении на Трояново. 80-й пехотный полк шел за передовым отрядом с задачей не оторваться от 253-го пехотного полка. Таким образом, дивизия наступала широким фронтом по трем путям, в еще занятые противником лесные массивы, с целью до 22.10 выйти и захватить Нару. 253-й пехотный полк с 3-й батареей 177-го батальона штурмовой артиллерии целый день преследовал по пятам отступающего противника. Уже в 11:30 передовой батальон стоял у с. Мал. Литашево, занятого противником, хотя постоянно подвергался серьезным проблемам со стороны русских, атаковавших со всех сторон из леса напротив «московской дороги». Также враг в Мал. Литашево был отброшен, благодаря 3-й батарее 177-го батальона штурмовой артиллерии, который своими орудиями отбросил противника. По личной инициативе командира 3-й батареи и передовой роте 253-го пехотного полка, который забрался на самоходные орудия, удалось не только выполнить дневной план, но и захватить западный берег Нара напротив Тарутино. После этого передовой батальон полка на штурмовых орудиях при огневой поддержке пошел на штурм на этом же западном берегу Нара и, несмотря на сильные укрепления, смог создать плацдарм. В продолжение вечера плацдарм удалось расширить после того,
