колебания со случайной доплеровской частотой, в целом – с учетом всех элементов разрешения по дальности процесс был, конечно, широкополосным.
Крылов придумал адекватное средство компенсации сигналов от ангелов – «метод ∆Т», который был реализован в аппаратуре 36Ж6, после чего испытания этой РЛС были завершены. Метод был основан на последовательном использовании череспериодного умножения (с выделением низкочастотной составляющей) и череспериодного вычитания при несимметричном запуске. Это была нелинейная система (а может быть параметрическая?). Эффект хорошей компенсации « ангелов» определяется тем, что отражение от ангелов в каждом элементе разрешения было узкополосным процессом, а в «методе ∆Т» не проводилось усреднение по дальности в отличие от других методов автоматической компенсации помех.
И.Г. провел блестящее теоретическое исследование «метода ∆Т», для этого ему пришлось изучить аппарат спец функций и другие сложные разделы математики. Он сумел найти нестандартные подходы к решению задачи. Работа была опубликована в закрытом сборнике «Военная радиоэлектроника» и является, безусловно, классикой радиолокации.
3. И.Г. изобрел гетеродинный автокомпенсатор помех (в отличие от квадратурного, предложенного Я.Д Ширманом), который был под его руководством внедрен в РЛС «Оборона14». И.Г понял (и написал об этом статью в журнале), что разница между квадратурным автокомпенсатором и гетеродинным чисто техническая, а сходство их носит принципиальный характер – оба эти компенсатора корреляционные.
4. И.Г. был главным конструктором радиолокационных станций 1РЛ13 и 1Л119. РЛС 1Л13 прошла государственные испытания в 1985г, выпущено более 150 экземпляров. Это первая в институте станция с системой обработки сигналов на базе цифровой техники. При разработке РЛС была создана не только высококлассная по тому времени цифровая аппаратура, а выросли специалисты-цифровики, в будущем – создатели цифровой техники новых поколений.
В 2002г прошла государственные испытания РЛС 1Л119 – это станция с активной фазированной решеткой и системой обработки сигналов на базе сигнальных процессоров. РЛС 1Л119 успешно выпускается серийно в настоящее время.
В целом по результатам его экспериментально-теоретических работ, И.Г. нужно было присвоить ученую степень не только кандидата, но и доктора наук. К сожалению, этого не состоялось. У нашего предприятия не было научного авторитета, не было ученого совета. Наши ученики и сотрудники вынуждены были защищаться в Политехническом институте, под чужим руководством.
И.Г. был очень скромным человеком, он считал, что не дорос до получения ученой степени и не стал писать диссертацию, хотя получение ученой степени почти удваивало зарплату. Мы – я и добрый, отзывчивый человек, в будущем д.т.н., профессор, Ю.И. Пахомов, предложили написать ему диссертацию, на базе его научных трудов, но он отказался. В нашем отделе И.Г. заведовал подбором и приемом кадров, а его сектор был самым сильным новаторским подразделением отдела. В секторе выросли крупные специалисты ННИИРТ: Островский М. А. – в будущем доктор наук, профессор, главные конструктора: Махрова Н.Н., Бомштейн А.Д., Башев В.В., Дмитричев А.А.
И.Г. был человеком очень отзывчивым. Он всегда умел выслушать коллег и подчиненных, очень сочувствовал, когда у них возникали проблемы по жизни. Всегда хлопотал о зарплатах своим работникам, о квартирах, о диссертациях.
Вдумчивость, любопытство, настойчивость И.Г. проявились и в том, как он освоил горные лыжи – дома перед зеркалом. Он изучил соответствующую литературу, представил себе умственно всю динамику спуска, часто обсуждал эти вопросы со мной. Но в горных лыжах я был опытным практиком, а не теоретиком. Каково же было моё удивление, когда приехав со мной в горы, Крылов сразу начал правильный спуск, а не как другие, осваивал бы это годами.
Мы с И.Г. были большими друзьями, его нет уже несколько лет, но он очень часто снится мне, мы с ним всегда о чем-то хлопочем. Один – два раза в год я хожу на его могилу и безмерно почитаю этого, светлой памяти, прекрасного человека.
А.А. Зачепицкий
К празднику долголетия Я.Д. Ширмана
и его неувядающих научно-технических идей.
Яков Давидович Ширман известен как автор многочисленных научных трудов и монографий, глава научной школы, изобретатель. Яков Давидович – Большой Учитель.
Каждый, кому выпало заниматься радиолокацией в последние более чем 50 лет – ученик Якова Давидовича, т.к. его книги являются настольными для главных конструкторов, научных работников, преподавателей, инженеров–разработчиков, производителей и потребителей этой наукоемкой, бурно развивающейся научно-технической отрасли. Деятельность этого неутомимого ученого и изобретателя принесла на редкость весомые практические результаты в современную радиолокацию. По сути дела Яков Давидович произвел в радиолокации СССР две решающих прорывных революции, определившие все ее дальнейшее развитие от второй половины прошлого века до наших дней.
Первая революция – это внедрение сложных ЧМ и ФМ сигналов со сжатием в согласованном фильтре. Это позволило вывести радиолокацию из энергетического тупика, разрешив известное противоречие между величиной энергетического потенциала РЛС и разрешающей способностью по дальности. Внедрение сложных сигналов раскрепостило радиолокацию, сделав возможным при доступных конструктивно-стоимостных показателях практически сколь угодно повышать ее основные параметры: дальность обнаружения, разрешающую способность по дальности, точность определения координат, помехозащищенность от активных и пассивных помех.
Вторая революция – это внедрение корреляционной автокомпенсации помех, позволившей на порядок и более увеличить помехозащищенность РЛС от активных помех, повысить и автоматизировать компенсацию пассивных помех.
Внедрение в практику сложных сигналов и автокомпенсаторов помех потребовало переосмысления основ радиолокации, изыскания и исследования новых путей построения основных систем радиолокатора – антенного, передающего и приемного устройств. Эта огромная работа была проделана в СССР под непосредственным руководством Якова Давидовича, который настойчиво добивался положительных результатов на каждом разрабатывающем предприятии страны, не жалея времени и сил на регулярные их посещения и участие в практической работе.
За совокупность указанных работ группе ученых и разработчиков радиолокаторов во главе с Яковом Давидовичем была присуждена в 1979 году Государственная премия СССР по разделу науки. В состав этой группы входили два сотрудника нижегородского КБ ГТЗ (ныне Нижегородский НИИ радиотехники – ННИИРТ) – автор этих строк и исключительно талантливый инженер, ученый и изобретатель, впоследствии известный главный конструктор РЛС Крылов Игорь Георгиевич.
КБ ГТЗ было весьма результативным разрабатывающим предприятием, его новые и коренным образом модернизированные радиолокаторы с завидной регулярностью поставлялись в войска и, в конце концов, составили основу радиолокационного поля ПВО страны.
С Яковом Давидовичем я познакомился впервые (кажется, в 1959 году) на одном из научно-технических семинаров в Министерстве Обороны, собравшем всю радиолокационную общественность СССР. Выступал Я.Д.Ширман с Докладом – Сказкой о результатах работ Харьковской артиллерийской радиотехнической академии (ХАРТА) по сжатию сложных сигналов. Здесь впервые были озвучены публично идеи сжатия сигналов с убедительным экспериментальным подтверждением. С 1960 года завязалось творческое сотрудничество коллектива разработчиков радиолокационной техники КБ
