место, РМ # например, automation of workplaces – автоматизация рабочих мест (см. также virtual workplace).
workspace – 1. (также programming workspace) – рабочая область; рабочая среда # в программировании – достаточно широкое понятие, обозначающее как область памяти, в которой выполняется обработка данных, так и рабочую среду, в которой это происходит;
2. (также working space, work space) – рабочее место, рабочее пространство, рабочая зона # например, рабочее пространство робота – область реального мира, в которой робот может перемещаться или выполнять другие действия (операции); часть максимального пространства (maximum reach space). Синоним – working envelope (см. также dexterous workspace, end-effector space, robotics, virtual workplace).
workspace size – размер (объём) рабочей области (рабочей среды, рабочего пространства, рабочей зоны) # синоним – workspace volume (см. workspace).
workstation (WKS, WS) (также work station) – рабочая станция, РС, рабочее место, РМ # в робототехнике, в производстве – комплекс технологического оборудования для изготовления (обработки) изделий (см. также work cell).
world coordinates – 1. мировые координаты # координаты, заданные в мировой системе координат (см. также coordinate, coordinate system, world coordinate system);
2. базовая система координат, базовая СК # в робототехнике – декартова, или прямоугольная, система координат (СК), используемая в качестве базовой для робота-манипулятора, который может двигаться линейно по её трём осям, по направлениям X, Y и Z, так что его рабочая зона представляет собой прямоугольную фигуру (см. также Cartesian coordinates, manipulator, rectangular coordinates, robotics, working envelope).
world coordinate system (также world coordinate space, WCS) – 1. мировая система координат, мировая СК, МСК; глобальная система координат, глобальная СК, ГСК # система координат (СК), используемая в качестве базовой для построения всех объектов и определения других систем координат. Пример – геодезическая глобальная система координат WGS-84, начало координат которой 0 расположено в центре массы Земли, ось 0X – пересечение плоскости исходного меридиана WGS-84 и плоскости экватора, ось 0Z направлена на Северный полюс Земли и ось 0Y дополняет систему до правой (RHCS). Исходный меридиан WGS-84 совпадает с нулевым, Гринвичским меридианом (см. также Cartesian coordinates, coordinate system);
2. инерциальная (земная) система координат # в робототехнике – СК, неподвижная относительно мировой СК (см. также base coordinate system, joint coordinate system, relative coordinate system, task coordinate system, world coordinates).
world map – карта мира [робота] # карта окружающего мира, которую строит робот с помощью своих датчиков. Часть модели мира робота (см. также robotics, world model).
world model – трёхмерная модель реального мира, модель мира [робота] # постоянно (регулярно) обновляемая модель рабочей среды, рабочего пространства робота, отображающая совокупность производственных объектов с данными об их местоположении и ориентации, например гибкий производственный модуль, или гибкую производственную ячейку. Модель мира содержит также информацию об устройствах самого робота, а также необходимые знания о свойствах физического мира, в котором находится робот. Эта модель хранится в памяти робота, в его системе управления и используется управляющей программой (УП) робота для планирования и выполнения поставленных задач (см. также cell, controller, controller system, control program, control system, robotics, work environment, world map, world model representation).
world model representation – представление модели мира [робота] # способ описания модели мира в системе управления роботом (см. также world model).
worldwide power supply – универсальный (самонастраивающийся) источник питания # источник, автоматически настраивающийся на напряжение и частоту местной электрической сети. Синоним – autoranging power supply.
worm drive – червячная передача, зубчато-винтовая передача # механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка (имеющего форму винта с резьбой, worm screw) и сопряжённого с ним червячного колеса (шестерни, worm gear, worm wheel); обеспечивает уменьшение скорости вращения и/или увеличение крутящего момента, может передавать движение обычно только в одном направлении (иначе происходит самоторможение) и при расположении осей червяка и червячного колеса под углом 90 градусов друг к другу. Достаточно часто червячные передачи и червячные редукторы используются в системах регулировки и управления – самоторможение обеспечивает фиксацию положения, а большое передаточное отношение позволяет достичь высокой точности регулирования (управления) и/или использовать низкомоментные двигатели.
worst-case scenario – самый неблагоприятный сценарий; наихудший случай # например, в ОС реального времени расчёт времени ответа (реакции) на событие выполняется в предположении о наиболее неблагоприятных условиях.
wrist – запястье [руки робота] # последняя часть руки робота (манипулятора), к которому присоединяется рабочий орган или кисть; сустав, связывающий кисть с предплечьем. В большинстве случаев для хорошего захвата обрабатываемой детали (объекта) запястье может предусматривать три степени свободы ориентирования (крен, тангаж и рыскание) (см. также 6DOF, arm, end-effector, hand, manipulator arm, robotics, roll, pitch, work piece, yaw).
wristband – [электронный наручный] браслет # категория электронных приборов для контроля (мониторинга) различных показателей организма; бывают медицинские, спортивные и фитнес-браслеты с самыми разными функциями и возможностями сбора, обработки и отображения данных – при помощи соответствующего приложения (прикладной программы) и при соединении со смартфоном или компьютером. Могут использоваться, например, для идентификации личности человека по уникальной сигнатуре сердцебиения (heartbeat signature). Широко внедряются для слежения за состоянием здоровья, физическими нагрузками и др. В случае установки режима сигнализатора бездействия обеспечивают в заданные моменты времени выдачу звуковых или вибрационных сигналов. Синонимы – bracelet, bangle.
WRO – World Robot Olympiad – Всемирная олимпиада роботов # соревнования WRO проводятся с 2004 года в более чем в 50-ти странах мира. В них принята иерархическая структура отборов. Заключительный этап – финал олимпиады каждый год проводится в новой стране.
X
Xavier initialization – Зейвиер-инициализация, инициализация по Зейвиеру # в ИНС – назначение начальных весовых значений элементам сети таким образом, чтобы функции активации нейронов не попадали в зоны насыщения или мёртвые зоны. Другими словами, при инициализации нужно задавать не слишком малые и не слишком большие случайные весовые значения и обеспечивать одинаковые дисперсии, вариации для входных данных X и для выходных лейблов Y (см. также activation function, artificial neural network, dead region, initialization, label, saturated region, variance, weight).
X-axis – ось абсцисс, ось X # одна из осей (горизонтальная) в декартовой (прямоугольной) системе координат. Горизонтальная ось графика функции. Синоним – axis of abscissa (см. также axis, Cartesian coordinates, coordinate, ordinate, y-axis, z-axis).
X-10 (также X10, x10, X10 automation, X10 technology) – стандарт (технология автоматизации) X10 # международный открытый промышленный стандарт для соединения электронных и бытовых устройств и управления ими в системах домашней автоматизации (home automation, domotics) – с использованием бытовой (домашней) электропроводки и/или беспроводных средств связи; позволяет также автоматически и с дистанционным управлением включать-выключать бытовые устройства и электрические лампочки, причём с регулировкой силы (яркости) света лампочек. Стандарт разработан в 1975 г.,
